1.一种拉拔仪，拉拔仪包括拉拔杆和具有左支腿、右支腿的拉拔仪支架，拉拔杆的下端为用于对相应被检测物体施加拉力的施拉端，施拉端为球头结构，拉拔仪还包括过渡块和拉拔块，过渡块具有与施拉端配合的下球头球槽，拉拔块为U形结构，拉拔块的上侧壁上设置有供过渡块横向滑入滑道，过渡块外周设有用于提拉拉拔块的提拉台阶，施拉端的球心处于提拉台阶的台阶面延伸方向上，拉拔块的下侧壁的下底面为用于与被测物体相连的连接面，拉拔杆的上端螺纹连接有拉拔杆承力块，拉拔仪支架上设置有推力机构，推力机构包括推力泵和环形的推力缸，推力泵为电动泵，推力缸固定于拉拔仪支架上，推力缸竖向布置，推力缸的活塞杆上端构成推力机构的动作输出端，动作输出端可以输出朝远离施力端方向的直线动作，拉拔杆穿设于推力缸的中心孔中，拉拔杆与推力缸的中心孔孔壁之间具有供拉拔杆偏摆的间隙，拉拔杆承力块上设置有球心处于拉拔杆轴向上的承力块球面，动作输出端上设置有与承力块球面适配顶推配合的动作输出端球面，承力块球面为下凸球面，动作输出端球面为下凹球面，拉拔仪支架上设置有用于定位所述施拉端以使拉拔杆轴向与动作输出端的直线动作方向一致的定位机构，定位机构包括呈90度夹角布置的第一定位激光器和第二定位激光器，两个定位激光器射出的定位激光交汇呈一条竖直的激光线，激光线过输出端球面的球心。

2.根据权利要求1所述的拉拔仪，其特征在于：电动泵的油口通过油路与推力缸的活塞腔相连，油路上设置有两位四通阀，同时与推力缸的活塞腔相连的还有压力传感器，推力缸的活塞腔上设置有溢流口，溢流口处设置有压力调节比例阀，压力调节比例阀则与油箱相连。