1.一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，其特征在于：包括漂流浮标主体和主体外壳(23)，所述主体外壳(23)内部通过隔板(24)分为上部和下部，且所述主体外壳(23)外部的上端罩有透明外壳(6)；

所述漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分(1)，所述太阳能电池板发电部分包括太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板设置于透明外壳(6)中；

所述波浪能发电部分包括波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机，所述圆筒型永磁直线发电机设置于主体外壳(23)中的上部，所述圆筒型永磁直线发电机包括运动轴(25)，所述运动轴(25)上设置有两种极性相反的永磁体，所述两种极性相反的永磁体间隔分布在运动轴(25)上，所述运动轴(25)上极性相反的永磁体之间安装有动子磁轭(3)，且所述运动轴(25)的外周安装有绕组(13)；所述运动轴(25)的下端还连接有拉簧(2)，所述拉簧(2)一端连接运动轴，所述拉簧(2)的另一端连接主体外壳(25)内部的隔板(24)；所述波浪能捕获机构包括浮子(7)和固定缸体(9)，所述固定缸体(9)与主体外壳(25)连接，且固定缸体(9)处于主体外壳(25)上部的外侧；所述固定缸体(9)中转动安装有圆盘(11)，所述圆盘(11)上开设有轴孔(15)，所述圆盘(11)通过轴孔(15)过盈配合连接有转轴(12)，所述转轴(12)水平设置，且转轴(12)伸入主体外壳(25)中，所述转轴(12)远离圆盘(11)的一端转动安装有盘形凸轮(14)，且所述盘形凸轮(14)位于圆筒型永磁直线发电机运动轴(25)的下侧；所述浮子(7)下端安装有运动杆(8)，所述运动杆(8)竖直设置，且所述运动杆(8)伸入固定缸体(9)中；所述圆盘(11)上通过销一(17)和销二(21)连接有连杆(16)，所述销一(17)位于圆盘(11)的边缘和连杆(16)的一端端口，所述销二(21)位于圆盘(11)的中心和连杆(16)的中心，所述连杆(16)远离销一(17)的端口通过销三(22)连接运动杆(8)远离浮子(7)的端口；

所述控制器部分(1)设置于主体外壳(25)的下部，所述控制器部分(1)包括CPU、用于将波浪能发电部分交流电转换为直流电的AC/DC转换模块、电源管理模块和用于存储电能的蓄电池，所述电源管理模块用于管理波浪能发电部分和太阳能电池板(5)输出的电能，并通过稳压滤波处理后输入到蓄电池；

所述圆筒型永磁直线发电机的输出端连接AC/DC转换模块的输入端，所述AC/DC转换模块的输出端连接电源管理模块的输入端，且所述太阳能电池板(5)也连接电源管理模块的输入端，所述电源管理模块的输出端连接蓄电池。

2.如权利要求1所述的一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，其特征在于：

所述太阳能电池板(5)有五块，其中一块太阳能电池板水平放置，其余四块太阳能电池板分别在水平放置的太阳能电池板四个周边倾斜放置，所述倾斜放置的四块太阳能电池板朝向水平放置的太阳能电池板。

3.如权利要求2所述的一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，其特征在于：

倾斜放置的四块太阳能电池板的倾斜角度为45°。

4.如权利要求1所述的一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，其特征在于：

所述固定缸体(9)通过固定杆(10)固定在主体外壳(23)上，所述固定杆(10)一端与主体外壳(23)固定连接，所述固定杆(10)另一端与固定缸体(9)固定连接。