1.一种太阳能电池串的焊带打弯装置,其特征在于,结构包括:连接座(66);
固定安装在连接座(66)上的驱动机构(68);
通过连接机构(69)分别与连接座(66)和驱动机构(68)固定的打弯机构(696),其中驱动机构(68)的功能在于驱动连接机构(69)运动,同时带动打弯机构(696)转动;
所述连接机构(69)包括:与所述驱动机构(68)传动连接的转接轴(691);通过铰接轴(692)将转接轴(691)与左链板(693)和右链板(694)呈T字形交叉状贯穿铰接;
所述连接机构(69)还包括用以使打弯机构(696)转动灵活的轴承(697);
所述打弯机构(696)有两个,对称分布于所述转接轴(691)的两侧,分别与所述左链板(693)和所述右链板(694)连接,两个打弯机构的间距小于相邻两串电池串最靠近的两个焊带的距离1~3mm;
所述打弯机构(696)包括:与所述连接机构(69)连接的第一连接轴(6961);紧连于第一连接轴(6961)下方的第二连接轴(6962),第二连接轴(6962)与第一连接轴(6961)为同轴连接,并穿过所述连接座(66);紧连于第二连接轴(6962)下方的第三连接轴(6963),其为偏心轮结构,以第二连接轴(6962)为轴中心,下半段为光滑曲面结构(6964);
结构还包括:基座(62),其上固定安装有导轨(64);
连接座(66),其上固定安装有滑块(65),连接座(66)与基座(62)之间通过滑块(65)与导轨(64)的配合连接而固定,其中,滑块(65)可以沿导轨(64)自由滑动;
与基座(62)传动连接的第一驱动机构(61),其功能在于驱动基座(62)上下运动;
通过连接块(67)与连接座(66)传动连接的第二驱动机构(63),其功能在于驱动连接座(66)水平运动;
所述驱动机构(68)为第三驱动机构。
2.一种包含权利要求1所述焊带打弯装置的叠焊机,其特征在于,包括机架(10);
固定在机架(10)上的传输定位机构(20),其功能在于传输定位太阳能电池串组件;
固定在机架(10)上的提片手(30),其功能在于抓起太阳能电池串组件的串头;
固定所述焊带打弯装置(60)的机械手(40)。
3.一种使用权利要求2所述叠焊机对太阳能电池串焊带进行打弯的方法,其特征在于,所述叠焊机的提片手(30)将太阳能电池串组的串头抓起一定高度后,所述叠焊机的打弯装 置(60)将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯。