1.一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，包括落砂机(1)、桁架本体(5)和切断机(20)，其特征在于：所述落砂机(1)的前端固定安装有二维码扫描仪(4)，所述落砂机(1)的右侧活动安装有过渡视觉系统(2)和桁架机器人-R1(3)，所述切断机(20)的左侧活动安装有加工中心夹具(18)和桁架机器人-R2(21)，所述切断机(20)的背面固定安装有加工中心排屑器(22)，所述切断机(20)的右侧固定安装有下料视觉系统(19)，所述桁架本体(5)外表面的左端固定安装有上料视觉系统(6)，所述桁架本体(5)外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构(17)，所述桁架本体(5)左侧的前端固定安装有冷却线升降台(7)，所述冷却线升降台(7)的右侧设置有上料滚道(9)，所述上料滚道(9)的右侧设置有上料辅助机构(8)，所述上料辅助机构(8)的右侧设置有PPA应对出口1滚道(10)，所述PPA应对出口1滚道(10)的右侧设置有机器人控制柜(11)，所述机器人控制柜(11)的右侧设置有主电柜(12)，所述主电柜(12)的右侧设置有PPA应对出口2滚道(14)，所述PPA应对出口2滚道(14)右侧的后端设置有下料辅助机构(15)，所述下料辅助机构(15)的上端设置有高位接液盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述本设备的周围固定安装有安全防护网(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述本设备除自动化生产必不可少的设备外，还相关设置关于安全方面的机构，如：机械缓冲机构、自动润滑系统、电气限位开关等，都是保护机器人可以安全顺利运行的辅件。

4.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述PPA应对出口1作用：当本单元工序(落砂、切断)需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期工序(压铸)可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。

5.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述PPA应对出口2作用：当本单元后工序(T6热处理)需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品前期工序(压铸、落砂、切断)可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。

6.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述R1机器人的手爪采用单双手爪方式，R2机器人的手爪采用单手爪方式。

7.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述两款手爪均设置有缓冲机构，可分别缓解落砂机夹紧及切断机夹紧时对手爪造成的冲击力，对手爪及机器人起到保护作用。

8.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述R1机器人的手爪还设置有光电感应，用于检测落砂机夹紧块是否松开，避免撞机。

9.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：其操作过程包括以下步骤：A、产品到时，上料视觉拍照，定工件基准；

B、机器人上料取件；

C、扫产品二维码，追溯系统对产品进行跟踪以及对工件的机种和模号进行识别，调整切断机加工时的程序和刀具补偿；

D、机器人对落砂机进行下料以及上料；

E、产品经过落砂机的捶打后，手抓夹紧位置已发生变化，机器人把产品放到过渡台进行重新拍照定位后再重新抓取，保证对切断机上料时的位置精度；

F、机器人对切断机进行下料以及上料，顺序为：R2先进行下料的取件，然后R1对机床进行上料，使R1机器人完成一个工作周期；

G、下料视觉系统对料笼位置进行拍照定位，以及空产品位置分析；

H、机器人下料，R2机器人完成一个工作周期，产品加工完成一个产品周期。