1.竹笋加工方法，其特征在于，包括以下步骤

步骤1：预煮，将刚挖出的带皮竹笋放入到蒸气箱中蒸煮60～80min，蒸汽压力为0.55～

0.6Mpa；

步骤2：冷却，将步骤1中的竹笋放置到冷却箱中，进行水冷却，从冷却箱的底部注入冷水并从冷却箱顶部漫出，直至竹笋达到常温后将其捞出；

步骤3：剥壳，采用剥壳装置将步骤2中的笋壳剥离掉；

步骤4：发酵，将步骤3中的竹笋放置到敞口容器中，并注入冷水淹没竹笋，在敞口环境下进行发酵，当竹笋的ph值达到4.4～4.8时，将竹笋捞出；

步骤5：杀菌，将步骤4中竹笋切块后装入到罐装容器中，并将该容器放入蒸气箱中蒸煮杀菌，蒸气温度120～130℃，蒸煮85～95min后，取出罐装容器；

步骤6：冷却，往步骤5中的罐装容器中注入沸水并同时对罐装容器进行封罐，自然冷却至常温。

2.根据权利要求1所述的竹笋加工方法，其特征在于：步骤1中所述的竹笋从被挖出到预煮的间隔时间范围为12h～14h。

3.根据权利要求2所述的竹笋加工方法，其特征在于：在步骤4中，当室温小于24℃时，发酵时间为28～36h；当室温大于24℃时，发酵时间为22～28h。

4.根据权利要求3所述的竹笋加工方法，其特征在于：步骤3所述的剥壳装置包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构，所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带；所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有切刀，所述切刀与传送带的夹角为35°～45°；所述剥皮机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于传送带输出端，且第二气缸铰接在机架上，所述第三气缸水平滑动连接在机架上，第三气缸的输出轴竖直向下并与第二气缸的输出轴铰接，所述第二气缸的输出轴端面上固定连接有支杆并铰接有两个拉板，支杆位于两个拉板之间，两个拉板之间铰接有连接板，所述连接板的中部铰接在支杆上，其中一拉板上竖直连接有往复气缸，该往复气缸的缸体与第三气缸的缸体连接。