1.一种盲人引导车，包括手推车和固定于所述手推车上的电子引导装置,所述手推车设有推柄，所述电子引导装置包括蓄电池、控制器、定位导航仪、测距装置，所述测距装置设有不少于三个，并分别固定于所述手推车的前外壁、左外壁和右外壁的下部，其特征在于：所述推柄上设有球形的导航手柄安装槽，所述导航手柄安装槽中安装有用于选择目的地的导航手柄，所述导航手柄设有球形的摇动球，所述摇动球直径小于所述导航手柄安装槽的直径，所述摇动球上固定安装有用于感应导航手柄摇动的压力传感器，所述导航手柄电连接所述控制器，所述电子引导装置还包括存储装置、语音提示装置和路面平整度检测装置，所述路面平整度检测装置固定于所述手推车的前外壁，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述存储装置、定位导航仪、语音提示装置、测距装置和路面平整度检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车前部设有防撞海绵。

3.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车底部设有一个有防水功能的防水盒，所述控制器和存储装置均置于所述防水盒内。

4.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车上还设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆。

5.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述电子引导装置还包括时钟模块，所述时钟模块电连接所述控制器。

6.根据权利要求2所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车的前方还设有闪烁灯。

7.一种如权利要求1-6任一项所述盲人引导车的引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)预先在所述存储装置中存入若干目的地信息，所述目的地分为一级目的地和二级目的地，二级目的地在所述一级目的地范围内；

2)盲人摇动所述左导航手柄，则所述控制器从所述存储装置提取预存的一级目的地信息，并通过所述语音提示装置依次报出，盲人听到需要选择的一级目的地，则停止摇动所述左导航手柄，此时选中一级目的地；

3)盲人摇动所述右导航手柄，则所述控制器从所述存储装置提取预存的二级目的地信息，此时提取的二级目的地为在选中的一级目的地范围内，并通过所述语音提示装置依次报出，盲人听到需要选择的二级目的地，则停止摇动所述右导航手柄，此时选中二级目的地，即最终目的地；

4)所述控制器根据选中的最终目的地，向所述定位导航仪发送前往最终目的地指令；

5)所述定位导航仪接收到所述控制器的指令后开始工作，定位目前位置并规划前往路线，同时发出语音提示；

6)盲人根据所述定位导航仪的提示推着手推车前往最终目的地，所述测距装置和路面平整度检测装置开始工作，实时检测障碍物距离和路面情况，并将检测到的情况发送给所述控制器，所述控制器将接收到的情况传输到所述语音提示装置，所述语音提示装置发出语音提示，盲人根据所述语音提示装置发出的提示音判断路况。

7)到达最终目的地，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次行走路线信息存储，导航结束。