利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2017106273519
申请人: 温州临界科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种点数包装机,包括有安装底座(1)以及设置于安装底座(1)上的进料输送装置(2),所述安装底座(1)上还设置有用于承放包装物的承接台(5),所述承接台(5)位于进料输送装置(2)的出料端,其特征是:所述进料输送装置(2)包括有沿其输送方向依次设置的前输送组(3)和后输送组(4),所述前输送组(3)包括有相互平行设置的前左输送架(31)和前右输送架(32),所述后输送组(4)包括有相互平行设置的后左输送架(41)和后右输送架(42),所述前左输送架(31)、前右输送架(32)、后左输送架(41)和后右输送架(42)上均转动连接有若干转动轮(21)以及张紧于转动轮(21)之间的输送带(22),所述前输送组(3)还包括有用于驱动转动轮(21)带动输送带(22)转动的前驱动电机(33),所述后输送组(4)还包括有用于驱动转动轮(21)带动输送带(22)转动的后驱动电机(43),所述前左输送架(31)上的输送带(22)的出料端与后左输送架(41)上的输送带(22)的进料端对应设置,所述前右输送架(32)上的输送带(22)的出料端与后右输送架(42)上的输送带(22)的进料端对应设置,包装物的相对两侧分别架设于前左输送架(31)和前右输送架(32)的输送带(22)上,所述前驱动电机(33)能够带动前左输送架(31)和前右输送架(32)上的输送带(22)于转动过程中将其上的包装物输送到后左输送架(41)和后右输送架(42)上的输送带(22)上;

所述前左输送架(31)和前右输送架(32)可相互靠近或远离的滑移连接在安装底座(1)上,所述前输送组(3)还包括有用于驱动前左输送架(31)靠近或远离前右输送架(32)的前左调节机构,所述前输送组(3)还包括有用于驱动前右输送架(32)靠近或远离前左输送架(31)的前右调节机构;所述后左输送架(41)和后右输送架(42)可相互靠近或远离的滑移连接在安装底座(1)上,所述后输送组(4)还包括有用于驱动后左输送架(41)靠近或远离后右输送架(42)的后左调节机构,所述后输送组(4)还包括有用于驱动后右输送架(42)靠近或远离后左输送架(41)的后右调节机构;

所述前输送组(3)和后输送组(4)之间设置有用于限制包装物一个个从前输送组(3)输送到后输送组(4)上的限制板(23),所述限制板(23)设置有两个,并且分别位于前左输送架(31)和后左输送架(41)以及前右输送架(32)和后右输送架(42)之间,所述限制板(23)的底端至输送带(22)的间隙尺寸与包装物的高度尺寸相适配,前输送组(3)的输送带(22)上堆叠起来的包装物能够在限制板(23)的抵挡作用下,仅将位于最下层的包装物输送到后输送组(4)的输送带(22)上;

所述后输送组(4)包括有用于检测包装物数量的红外传感器(24),所述红外传感器(24)位于后左输送架(41)和后右输送架(42)之间,检测架设于后左输送架(41)和后右输送架(42)的输送带(22)之间的包装物;

所述承接台(5)包括有水平设置的水平承接板(51)和竖直设置的竖直限位板(52),所述水平承接板(51)和竖直限位板(52)固定成L字形结构设置,所述竖直限位板(52)位于进料输送装置(2)的出料端下方;

所述承接台(5)上还设置有用于承接包装物的承托板(53)、和用于驱动承托板(53)靠近或远离水平承接板(51)的高度驱动机构(7)、以及用于驱动承托板(53)靠近或远离竖直限位板(52)的水平驱动机构(8),所述承托板(53)包括有水平设置的承托底板(531)和竖直设置的承托竖板(532),所述承托底板(531)和承托竖板(532)固定成倒T字形结构设置;包装物从进料输送装置(2)的出料端进行落料时落到承托底板(531)上,并且包装物的相对两侧分别与竖直限位板(52)和承托竖板(532)抵触;

在进料输送装置(2)将包装物落料到承托底板(531)上的过程中,高度驱动机构(7)能带动承托板(53)逐渐下降直至与水平承接板(51)贴合;

所述竖直限位板(52)和承托竖板(532)以及承托底板(531)合围形成用于承接包装物的承接通道(54),所述承接台(5)上还设置有用于将堆叠在承接通道(54)内的包装物推送出去的拨料机构(6),所述拨料机构(6)包括有用于将包装物沿承接通道(54)长度方向推送出去的推送板(61)。

2.根据权利要求1所述的一种点数包装机,其特征是:所述前左输送架(31)和后左输送架(41)成一体结构设置成左主输送架(25),所述左主输送架(25)的长度方向沿进料输送装置(2)的输送方向设置,所述前右输送架(32)和后右输送架(42)成一体结构设置成右主输送架(26),所述右主输送架(26)的长度方向沿进料输送装置(2)的输送方向设置;

所述前左调节机构和后左调节机构包括有转动连接于安装底座(1)上的左调节丝杆(251)、左主输送架(25)上设置有与左调节丝杆(251)螺接的左调节螺孔(252)、贯穿左主输送架(25)并且两端架设于安装底座(1)上的导向滑杆(27),左调节丝杆(251)于转动过程中配合左调节螺孔(252)带动左主输送架(25)能够沿导向滑杆(27)的长度方向滑移;

所述前右调节机构和后右调节机构包括有转动连接于安装底座(1)上的右调节丝杆(261)、右主输送架(26)上设置有与右调节丝杆(261)螺接的右调节螺孔(262)、贯穿右主输送架(26)并且两端架设于安装底座(1)上的导向滑杆(27),右调节丝杆(261)于转动过程中配合右调节螺孔(262)带动右主输送架(26)能够沿导向滑杆(27)的长度方向滑移;

所述前驱动电机(33)的输出端设置有用于带动前左输送架(31)和前右输送架(32)上的转动轮(21)转动的前转动杆(331),所述前转动杆(331)贯穿前左输送架(31)和前右输送架(32)上同侧的转动轮(21),并且同轴设置,前左输送架(31)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时其上的转动轮(21)能够沿前转动杆(331)的长度方向滑移,前右输送架(32)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时其上的转动轮(21)能够沿前转动杆(331)的长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种点数包装机,其特征是:所述后输送组(4)包括有位于后左输送架(41)上方的左夹送架(44)、位于后右输送架(42)上方的右夹送架(45),所述左夹送架(44)和右夹送架(45)相互平行设置,并且左夹送架(44)和右夹送架(45)上均转动连接有若干转动轮(21)以及张紧于转动轮(21)之间的输送带(22);

所述左夹送架(44)上的输送带(22)至后左输送架(41)的输送带(22)之间留有输送间隙(221),所述右夹送架(45)上的输送带(22)至后右输送架(42)的输送带(22)之间也留有输送间隙(221),所述输送间隙(221)的宽度尺寸与包装物的高度尺寸相适配,左夹送架(44)上的输送带(22)与后左输送架(41)的输送带(22)能够夹持着包装物输送,右夹送架(45)上的输送带(22)与后右输送架(42)的输送带(22)能够夹持着包装物输送。

4.根据权利要求3所述的一种点数包装机,其特征是:所述后输送组(4)包括有用于将后左输送架(41)和左夹送架(44)以及后右输送架(42)和右夹送架(45)固定成一体的支撑连接架(28),所述左主输送架(25)在左调节丝杆(251)转动过程中能够带动左夹送架(44)同步滑移,所述右主输送架(26)在右调节丝杆(261)转动过程中能够带动右夹送架(45)同步滑移;

所述后驱动电机(43)的输出端设置有用于带动后左输送架(41)和后右输送架(42)上的转动轮(21)转动的后转动杆(431),所述后转动杆(431)贯穿后左输送架(41)和后右输送架(42)上同侧的转动轮(21),并且同轴设置,后左输送架(41)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时其上的转动轮(21)能够沿后转动杆(431)的长度方向滑移,后右输送架(42)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时其上的转动轮(21)能够沿后转动杆(431)的长度方向滑移;

所述后驱动电机(43)的输出端还设置有用于带动左夹送架(44)和右夹送架(45)上的转动轮(21)转动的夹送转杆(432),所述夹送转杆(432)贯穿左夹送架(44)和右夹送架(45)上同侧的转动轮(21),并且同轴设置,左主输送架(25)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时左夹送架(44)上的转动轮(21)能够沿夹送转杆(432)的长度方向滑移,右主输送架(26)沿导向滑杆(27)的长度方向滑移时右夹送架(45)上的转动轮(21)能够沿夹送转杆(432)的长度方向滑移。

5.根据权利要求3所述的一种点数包装机,其特征是:所述左夹送架(44)和右夹送架(45)上均设置有用于将其上的输送带(22)向下按压的弹性推送机构(46),所述弹性推送机构(46)包括有一端转动连接于左夹送架(44)或右夹送架(45)上的转动夹杆(461)、转动连接于转动夹杆(461)另一端的抵触滚轮(462)、以及用于将转动夹杆(461)绕着与左夹送架(44)或右夹送架(45)的铰接处向下按压的弹性件(463);弹性件(463)向下推送着转动夹杆(461)使抵触滚轮(462)始终与输送带(22)的内侧壁保持抵接。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的一种点数包装机,其特征是:所述高度驱动机构(7)包括有用于供承托板(53)安装的承接安装架(71)、和用于带动承接安装架(71)上下滑移的高度驱动电机(72),所述高度驱动电机(72)的输出端设置有转动连接于安装底座(1)上的转动轮(21)、以及张紧于转动轮(21)之间的输送带(22),所述输送带(22)的长度方向沿安装底座(1)的高度方向设置,所述承接安装架(71)上设置有用于与输送带(22)固定连接的夹持固定座(713);高度驱动电机(72)驱动张紧于转动轮(21)之间的输送带(22)于转动过程中能够带动与输送带(22)固定连接的承接安装架(71)上下滑移;

所述高度驱动机构(7)还包括有用于引导承接安装架(71)定向滑移的高度导向杆(73),所述高度导向杆(73)上滑移连接有高度导向座(714),所述高度导向杆(73)的长度方向沿安装底座(1)的高度方向设置,并且高度导向杆(73)的两端分别与安装底座(1)固定连接,所述高度导向座(714)与承接安装架(71)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种点数包装机,其特征是:所述承接安装架(71)包括有承接安装板(711)和水平导向滑轨(712),所述承接安装板(711)上固定连接有用于与水平导向滑轨(712)滑移连接的水平导向滑座(715),所述水平导向滑轨(712)与承托板(53)固定连接;所述水平驱动机构(8)驱动承托板(53)靠近或远离竖直限位板(52)的过程中,水平导向滑座(715)能够沿着水平导向滑轨(712)的长度方向定向滑移;

所述水平驱动机构(8)包括有与承托板(53)固定连接的棘齿条(81)、以及与承接安装板(711)固定连接的水平驱动电机(82),所述棘齿条(81)的长度方向与水平导向滑轨(712)的长度方向平行设置,所述水平驱动电机(82)的输出端与棘齿条(81)啮合;水平驱动电机(82)能够带动棘齿条(81)沿其长度方向滑移;

所述承接安装板(711)上螺接有手动丝杆(83),所述手动丝杆(83)的端部与承托板(53)转动连接,所述承托板(53)上固定连接有贯穿承接安装板(711)的水平导向滑杆(84),所述水平导向滑杆(84)与承接安装板(711)滑移连接,并且水平导向滑杆(84)的长度方向与手动丝杆(83)的长度方向平行设置;手动丝杆(83)于转动过程中能够带动其端部的承托板(53)沿着水平导向滑杆(84)的长度方向滑移。

8.根据权利要求1‑5中任意一项所述的一种点数包装机,其特征是:所述拨料机构(6)包括有沿承接通道(54)长度方向设置的拨料滑轨(62)、和用于带动推送板(61)在拨料滑轨(62)上滑移的拨料电机(63),所述拨料电机(63)的输出端设置有能够带动推送板(61)将承接通道(54)内的包装物向一端推送的传动带(64),所述传动带(64)的长度方向与承接通道(54)的长度方向保持一致;

所述拨料机构(6)包括有滑移连接在安装底座(1)上的拨料安装架(65),所述拨料滑轨(62)和拨料电机(63)均固定安装于拨料安装架(65)上,所述安装底座(1)上设置有用于供拨料安装架(65)在其上滑移连接的滑移轨(66),所述滑移轨(66)的长度方向与传动带(64)的长度方向垂直设置,所述安装底座(1)上转动连接有用于驱动拨料安装架(65)在滑移轨(66)上滑移的拨料调节丝杆(67),所述拨料调节丝杆(67)与拨料安装架(65)螺接,所述拨料调节丝杆(67)的长度方向与滑移轨(66)的长度方向平行设置,拨料调节丝杆(67)于转动过程中拨料安装架(65)在滑移轨(66)上能够沿着拨料调节丝杆(67)的长度方向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种点数包装机,其特征是:所述承接台(5)上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的夹持整理板(56)、以及用于驱动夹持整理板(56)的整理气缸(561),所述整理气缸(561)的活塞杆与夹持整理板(56)固定连接,所述夹持整理板(56)的长度方向与竖直限位板(52)的长度方向保持平行设置,整理气缸(561)带动夹持整理板(56)靠近竖直限位板(52)的过程中能够使包装物的相对两侧分别与夹持整理板(56)和竖直限位板(52)抵触;

所述承接台(5)上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的整理挡板(57)、以及用于驱动整理挡板(57)的挡板气缸(571),所述挡板气缸(571)的活塞杆与整理挡板(57)固定连接,所述整理挡板(57)的长度方向与推送板(61)的长度方向保持平行设置,拨料电机(63)通过驱动推送板(61)来带动包装物滑移的过程中,挡板气缸(571)通过驱动整理挡板(57)能够使包装物的相对两侧分别与推送板(61)和整理挡板(57)抵触。

10.根据权利要求8所述的一种点数包装机,其特征是:所述承接通道(54)的出料端设置有打包操作台(55),所述安装底座(1)上位于打包操作台(55)的上方设置有用于将堆叠的包装物按压实的按压气缸(551),拨料电机(63)通过带动推送板(61)移动的过程中能够将承接通道(54)内的包装物推送到打包操作台(55)上。