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专利号: 2017106270489
申请人: 柳州福能机器人开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,包括:

行走底座;

伸缩机构,其包括:上基座,其位于所述行走底座上方;

至少三个下支柱,其底端与所述行走底座上表面固接,顶端与所述上基座底面旋转固接,所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆,至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置,沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮,一对皮带轮间通过皮带传动,所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽,所述卡槽与所述下支柱同轴设置,以卡设该下支柱并使其顶面部分展现出;

工字形连接杆,其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内,贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔,位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔,旋转所述工字形连接件,以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置,并通过螺栓固定,其中,所述连接杆的周向套设有第一涡轮;

伸缩电机,其输出端连接一第一涡杆,所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合,以带动所述连接杆旋转;

存储箱,其设于所述行走底座顶面,多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内,所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件,以支撑所述托盘,所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体,所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接,所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层,其中,所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔;

一对固定臂,其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪,其中,所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。

2.如权利要求1所述的可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,所述行走底座还包括:安装板、设置在安装板底面的两个主动轮和两个从动轮、分别与两个主动轮连接的两个行走电机;

还包括:上级设备,用于生成教导数据;

控制设备,其与所述上级设备通信连接,用于接收教导数据,所述控制设备与所述行走电机和所述伸缩电机连接,用于依据教导数据来控制所述行走电机和所述伸缩电机工作。

3.如权利要求1所述的可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,所述支撑件包括:凹槽,所述凹槽的开口设于所述存储箱的内侧壁;

螺旋弹簧,其一端固接于所述凹槽底面,并朝向所述存储箱内设置;

直角梯形块,其位于直角边的一侧固接于螺旋弹簧的另一端,且倾斜边倾斜向上设置,当螺旋弹簧处于自由伸长状态时,倾斜边的底端与所述存储箱的内侧壁位于同一平面。

4.如权利要求3所述的可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,还包括:

上支柱,其底端与所述工字形连接件顶端抵接,并套设一卡套,贯穿所述上支柱的底端具有第三螺纹孔,位于连接杆的顶面向下凹陷具有第四螺纹孔,旋转所述工字形连接件,以使所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔同轴设置,并通过螺栓固定,所述上支柱的周向套设有第二涡轮;

传动机构,其设于所述上基座顶面,其包括:

第二涡杆,其一端与所述第二涡轮啮合;

第三涡轮,其与所述第二涡杆的另一端啮合,所述第三涡轮的中心轴位于第三涡轮的两端分别固设一第一滑轮,每个第一滑轮上固定一绳索;

一对固定杆,其一端分别位于两个第一滑轮正上方且设置第二滑轮,所述固定杆垂直穿过所述存储箱靠近所述连接杆一侧的侧壁顶端并固定,另一端分别位于所述存储箱的中轴线上且设置第三滑轮,两条绳索的另一端分别绕过第二滑轮和第三滑轮,绕出端分别固接于一水平设置的工字杆中间竖杠两端,所述工字杆两端横杠的四端竖直向下固接一导向杆,所述导向杆的底端设置一电磁铁,其中,所述内板体位于所述电磁铁正下方由含铁材料制成。

5.如权利要求4所述的可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,所述内板体由下至上依次包括底板、缓冲层、及顶板,其中,所述螺纹孔设置与顶板上,所述缓冲层为第二弹簧、沙子、海绵中的一种。

6.如权利要求4所述的可伸缩防震荡的运输机器人,其特征在于,所述条状板的侧壁上下间隔设置多个螺纹孔,夹爪端部与所述条状板螺纹连接,以调节夹爪高度。