1.一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将探测时间T平均划分为个N周期，每个周期为t，T＝Nt；

S2.在各个时间周期t内，实时获取定位信息，并根据定位的实时位置获取各个定位信息对应的累计里程，利用超声波实时探测车辆在各个定位信息中对应的累计油耗；

S3.对各个周期t内不合理的累计油耗数据进行平滑过滤；

S4.对各个周期t内不合理的累计里程数据进行平滑过滤；

所述步骤S4包括以下子步骤：

S41.计算周期t内任意两个相邻定位信息之间的累计里程差，该累计里程差即为两个定位信息之间的瞬时里程IM：IM＝Mi-Mi-1；

Mi表示周期t内，第i个定位信息对应的累计里程，i＝1,2,3,...,P；

S42.查看周期t内是否存在无法获取实时位置的定位信息，在该情况下，瞬时里程IM为

0；若存在，从这个定位信息开始将后面连续未定位数据的累计里程设置成后面第一个已定位数据的累计里程；

S43.判断定位信息中是否存在累计里程突涨的情况，该情况即IM＞AP*TO+300公里；若存在该情况，将该定位信息的累计里程修正为上一个定位信息对应的累计里程；其中，AP表示车辆的合理行驶速度，TO表示相邻定位信息对应的时间间隔；

S44.判断是否存在非车辆动力产生的里程，即IO≤0且IM≥Q，其中Q为预设的瞬时里程阈值；若存在，将对应定位信息的累计里程进行更新，更新后的累计里程为更新前累计里程与瞬时里程之差；

S5.根据各个周期t过滤后的累计油耗和累计里程，计算整个探测时间T的累计油耗和累计里程，并分析单位里程内的油耗信息，实现车辆油耗监测。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下子步骤：S31.根据周期t中的连续瞬时油耗的平均值实现累计油耗数据的平滑过滤；

S32.查询周期t内是否存在累计油耗为0的定位信息；

若是，则从周期t内第一个定位信息的累计油耗为0开始，将后面连续累计油耗为0的累计油耗更新为后面第一个有累计油耗的数据；

若否，进入步骤S33；

S33.判断周期t内是否存在有瞬时油耗却无瞬时里程的定位信息；

若存在，则对该条定位信息对应的累计油耗进行更新，更新后的累计油耗为更新前的累计油耗与瞬时油耗之差。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述步骤S31包括以下子步骤：S311.计算周期t中连续瞬时油耗的平均值AVO；

S312.判断油耗平均值AVO是否在预先设置的合理范围内；

若是，则认为该时间周期t内油耗平均值AVO不存在大波动，返回步骤S311，进行下一个周期的油耗平均值计算；

若否，则认为该时间周期t内油耗平均值AVO存在大波动，进入步骤S313；

S313.对周期t内的连续瞬时油耗进行平滑过滤，并根据平滑过滤后的瞬时油耗计算周期t各个定位信息的累计油耗。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述的步骤S311包括：在周期t内，计算任意两个相邻定位信息对应的累计油耗差，该累计油耗差即为两个定位信息之间的瞬时油耗IO：IO＝Oi-Oi-1；

式中，Oi表示时间周期t内，第i个定位信息对应的累计油耗，i＝1,2,3,...,P；其中P表示该时间周期t内包含的定位信息个数；

计算周期t中连续瞬时油耗的平均值AVO：

5.根据权利要求3所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述的步骤S312包括：判断油耗平均值AVO是否满足AVO1≤AVO≤AVO2的条件；其中AVO1表示时间周期t内油耗平均值的合理范围下限；AVO2表示时间周期t内油耗平均值的合理范围上限；

若满足条件，则认为该时间周期t内油耗平均值AVO不存在大波动，返回步骤S311，进行下一个周期的油耗平均值计算；

若不满足条件，则认为该时间周期t内油耗平均值存在大波动，进入步骤S313；

其中，AVO1和AVO2均通过预先设置确定，AVO1采用车辆正常行驶状况下百公里对应行驶时间内的平均油耗最小值；AVO2采用辆正常行驶状况下，时间周期t内的平均油耗最大值。

6.根据权利要求3所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述步骤S313包括：按照步骤S311计算周期t内所有相邻定位信息之间连续的瞬时油耗IO；

对周期t内的连续瞬时油耗进行平滑过滤：

若IO＜AVO，或IO＞AVO；平滑过滤后的瞬时油耗为：若IO＝AVO，平滑过滤后瞬时油耗为IO′＝IO；

式中，TM表示相邻定位信息对应的时间间隔，即瞬时油耗时间；APO为周期t内预设的合理油耗平均值；

平滑过滤后再根据平滑过滤后的瞬时油耗计算周期t各个定位信息的累计油耗。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测油耗波动过滤的车辆油耗监测方法，其特征在于：所述的步骤S5包括以下子步骤：S51.根据各个周期t的累计油耗和累计里程，计算整个探测时间T内的累计油耗和累计里程；

S52.利用整个探测时间T内的累计油耗和累计里程，计算单位里程的油耗数据，实现车辆油耗的监测。