1.一种轨道交通的智能监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待清洁区域的视频数据和清洁装置的位置信息；

判断所述视频数据中是否可以提取出包括待清洁对象的特征图片；

当所述视频数据中可以提取出包括待清洁对象的特征图片时，从所述视频数据中提取出包括待清洁对象的特征图片，确定所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和所述待清洁对象的种类；

根据所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息、待清洁对象的种类和所述清洁装置的位置信息，确定需要控制的清洁装置及其移动轨迹和工作模式；

根据所述需要控制的清洁装置及其移动轨迹和工作模式，确定控制指令；

向所述需要控制的清洁装置发送控制指令，以便控制所述需要控制的清洁装置按所述移动轨迹进行移动，并进入所述工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的智能监管方法，其特征在于，从所述视频数据中提取出包括待清洁对象的特征图片，确定所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和所述待清洁对象的种类，具体包括：采用SIFT算法在所述视频数据中提取出污渍图像特征点；

利用位置敏感散列算法对提取的所述污渍图像特征点进行匹配，并使用鲁棒估计方法筛除错误的匹配点对，获得最终匹配结果；

根据所述最终匹配结果，对所述视频数据进行筛选，得到所述视频数据中包括的待清洁对象的特征图片；

根据所述特征图片确定所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息；

将所述特征图片与预存储的待清洁对象图片进行对比匹配，确定所述特征图片中待清洁对象的种类。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通的智能监管方法，其特征在于，所述智能清洁方法还包括：当所述视频数据中无法提取出包括待清洁对象的特征图片时，将所述视频数据发送到远程终端进行显示；

接收所述远程终端根据所述视频数据反馈的数据信息，所述数据信息包括：待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和所述待清洁对象的种类。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种轨道交通的智能监管方法，其特征在于，所述向所述需要控制的清洁装置发送控制指令之后，还包括：实时采集所述清洁装置沿所述移动轨迹进行移动时，所述清洁装置前方的移动视频数据；

根据所述移动视频数据判断所述移动轨迹上是否出现障碍物；

当所述移动轨迹上出现障碍物时，根据所述移动视频数据计算所述障碍物的长度、宽度和高度；

根据所述障碍物的长度、宽度和高度确定所述需要控制的清洁装置沿所述障碍物的外边缘绕行或者智能升降以躲避障碍物。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种轨道交通的智能监管方法，其特征在于，根据所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息、待清洁对象的种类和所述清洁装置的位置信息，确定需要控制的清洁装置及其移动轨迹和工作模式，具体包括：根据所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息、所述清洁装置的位置信息和待清洁区域的平面图像信息，以所述清洁装置的位置信息为起点，所述待清洁对象中任一待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息为终点，确定所述需要控制的清洁装置的移动轨迹；

根据所述待清洁对象的种类确定所述需要控制的清洁装置的工作模式，所述工作模式包括：负压除污模式、高压空气模式、二氯甲烷气体除污模式和随动地面清洁模式中的至少一种；

所述二氯甲烷气体除污模式包括：二氯甲烷清洁控制模式和二氯甲烷回收模式；

当所述待清洁对象的种类为地面积尘、固体废弃物和/或地面积水时，控制所述需要控制的清洁装置进入负压除污模式、高压空气模式和/或随动地面清洁模式；

当所述所述待清洁对象的种类为机动车油渍和/或油漆时，控制所述需要控制的清洁装置进入二氯甲烷气体除污模式。

6.一种轨道交通的智能监管系统，包括：底架，所述底架上安装有滚轮和控制所述滚轮进行滚动的控制装置；其特征在于，所述智能清洁系统还包括：远程服务器和清洁装置，以及所述底架上还安装的视觉检测模块和位置获取模块；所述远程服务器包括：判断模块、待清洁对象信息获取模块、指令生成模块和指令发送模块；所述清洁装置包括：智能移动模块；

所述视觉检测模块，用于获取待清洁区域的视频数据，并发送到所述远程服务器；

所述位置获取模块，用于获取所述清洁装置的位置信息，并发送到所述远程服务器；

所述判断模块，用于判断所述视频数据中是否可以提取出包括待清洁对象的特征图片；

所述待清洁对象信息获取模块，用于从所述视频数据中提取出包括待清洁对象的特征图片，确定所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和所述待清洁对象的种类；

所述远程服务器，用于根据所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息、待清洁对象的种类和所述清洁装置的位置信息，确定需要控制的清洁装置及其移动轨迹和工作模式；通过所述指令生成模块根据所述需要控制的清洁装置及其移动轨迹和工作模式，生成相应的控制指令；并通过所述指令发送模块向所述清洁装置发送所述控制指令；

所述清洁装置，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述智能移动模块按所述移动轨迹进行移动，并进入所述工作模式。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通的智能监管系统，其特征在于，所述待清洁对象信息获取模块，具体用于，采用SIFT算法在所述视频数据中提取出污渍图像特征点；

利用位置敏感散列算法对提取的所述污渍图像特征点进行匹配，并使用鲁棒估计方法筛除错误的匹配点对，获得最终匹配结果；

根据所述最终匹配结果，对所述视频数据进行筛选，得到所述视频数据中包括待清洁对象的特征图片；

根据所述特征图片确定所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息；

将所述特征图片与预存储的待清洁对象图片进行对比匹配，确定所述特征图片中待清洁对象的种类。

8.根据权利要求6所述的一种轨道交通的智能监管系统，其特征在于，所述智能监管系统还包括：远程终端；所述远程服务器还包括：视频发送模块和信息接收模块；

所述视频发送模块，用于当所述视频数据中无法提取出包括待清洁对象的特征图片时，将所述视频数据发送到所述远程终端进行显示；

所述信息接收模块，用于接收所述远程终端根据所述视频数据反馈的数据信息，所述数据信息包括：待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和待清洁对象的种类。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种轨道交通的智能监管系统，其特征在于，所述清洁装置还包括：移动视频采集单元、自动升降装置、数据处理器和子控制器；

所述移动视频采集单元，用于实时采集所述清洁装置沿所述移动轨迹进行移动时，所述清洁装置前方的移动视频数据；

所述数据处理器，用于根据所述移动视频数据判断所述移动轨迹上是否出现障碍物；

所述数据处理器，还用于当所述移动轨迹上出现障碍物时，根据所述移动视频数据计算所述障碍物的长度、宽度和高度；

所述子控制器，用于根据所述障碍物的长度、宽度和高度确定所述需要控制的清洁装置沿所述障碍物的外边缘绕行或者智能升降以躲避障碍物，并生成避障控制指令；

所述清洁装置根据所述避障控制指令，沿所述障碍物的外边缘绕行或者通过自动升降装置进行智能升降以躲避障碍物。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的一种轨道交通的智能监管系统，其特征在于，所述远程服务器，具体用于根据所述待清洁对象在所述待清洁区域的位置信息和所述清洁装置的位置信息，确定所述需要控制的清洁装置的移动轨迹；

根据所述待清洁对象的种类确定所述需要控制的清洁装置的工作状态，所述工作状态包括：负压除污模式、高压空气模式、二氯甲烷除污模式和随动地面清洁模式中的至少一种；

所述二氯甲烷除污模式包括：二氯甲烷清洁控制模式和二氯甲烷回收模式。