1.一种路面智能清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；

根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。

2.根据权利要求1所述的路面智能清洁方法，其特征在于：所述根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级具体包括：接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据所述前方路面图像信息识别前方路况信息；

将所述前方路面图像信息与预设标准清洁路面图像信息比对，计算每一种前方路况信息对应的污染等级；

其中，前方路况信息包括路面类型和路面平整等级，所述污染等级根据预设污染等级区间长度划分为多级。

3.根据权利要求2所述的路面智能清洁方法，其特征在于：所述根据所述前方路面图像信息识别前方路况信息具体包括：对所述前方路面图像信息进行图像处理，得到前方路面参数信息，计算所述前方路面参数信息与预设标准路面参数信息的偏差值，并根据二者的偏差值读取前方路面的路面类型和对应的平整度值；

计算所述平整度值和预设标准路面平整度值之间的平整度差值，并根据所述平整度差值和预设路面等级及其对应的路面平整度差值区间读取每一种路面类型对应的路面平整等级；

其中，所述路面类型包括坑洼路面、凸起路面和平整路面，所述路面平整等级根据预设路面平整等级区间长度划分为多级。

4.根据权利要求3所述的路面智能清洁方法，其特征在于：识别每一种路况类型对应的污染等级具体包括：计算所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值；

根据所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值和对应的预设路面类型权重系数相乘后求和得到道路第一污染指数，根据所述平整度差值和对应的预设路面平整等级权重系数相乘后求和得到道路第二污染指数，将所述道路第一污染指数与所述道路第二污染指数相加，求得道路综合污染指数；

根据道路综合污染指数与所属的污染等级范围确定前方路面的污染等级。

5.根据权利要求1至4任一项所述的路面智能清洁方法，其特征在于，根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式具体包括：依次读取前方路况信息和污染等级，并根据预先建立的查询表格读取所述前方路况信息和污染等级对应的清洁模式信息，根据所述清洁模式信息生成控制命令并发送至清洁车辆，控制清洁车辆根据所述控制命令切换至对应的清洁模式。

6.一种路面智能清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收清洁车辆上传的前方路面图像信息；

处理单元，用于根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级生成控制命令；

发送单元，用于将所述控制命令发送至清洁车辆，清洁车辆接收所述控制命令并切换至对应的清洁模式打扫前方路面。

7.根据权利要求6所述的路面智能清洁装置，其特征在于，所述处理单元包括：路况信息子单元，用于接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据所述前方路面图像信息识别前方路面的路面平整度信息，并根据所述路面平整度信息确定前方路况信息；

污染等级子单元，用于将所述前方路面图像信息与预设标准清洁路面图像信息比对，计算每一种前方路况信息对应的污染等级；

其中，前方路况信息包括路面类型和路面平整等级，所述污染等级根据预设污染等级区间长度划分为多级。

8.根据权利要求7所述的路面智能清洁装置，其特征在于，所述路况信息子单元具体用于：对所述前方路面图像信息进行图像处理，得到前方路面参数信息，计算所述前方路面参数信息与预设标准路面参数信息的偏差值，并根据二者的偏差值读取前方路面的路面类型和对应的平整度值；

计算所述平整度值和预设标准路面平整度值之间的平整度差值，并根据所述平整度差值和预设路面等级及其对应的路面平整度差值区间读取每一种路面类型对应的路面平整等级；

其中，所述路面类型包括凹面、凸面和平面，所述路面平整等级根据预设路面平整等级区间长度划分为多级。

9.根据权利要求8所述的路面智能清洁装置，其特征在于，所述污染等级子单元具体用于：计算所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值；

根据所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值和对应的预设路面类型权重系数相乘后求和得到道路第一污染指数，根据所述平整度差值和对应的预设路面平整等级权重系数相乘后求和得到道路第二污染指数，将所述道路第一污染指数与所述道路第二污染指数相加，求得道路综合污染指数；

根据道路综合污染指数与所属的污染等级范围确定前方路面的污染等级。

10.根据权利要求6至9任一项所述的路面智能清洁装置，其特征在于：所述处理单元还包括查询子单元，用于依次读取前方路况信息和污染等级，并根据预先建立的查询表格读取所述前方路况信息和污染等级对应的清洁模式信息，根据所述清洁模式信息生成控制命令并发送至清洁车辆，控制清洁车辆根据所述控制命令切换至对应的清洁模式。