1.一种翻转卸货装置，其特征在于：包括定位咬合机构(1)、翻倒机构(2)、龙门机构(3)、行走机构(4)，所述定位咬合机构(1)包括咬合钩(11)、支撑架(12)、探齿(13)、纵向移动横梁(14)和固定支点横梁(15)，所述咬合钩(11)可相对所述支撑架(12)旋转，所述纵向移动横梁(14)与所述支撑架(12)连接，所述固定支点横梁(15)穿过所述探齿(13)，所述支撑架(12)可围绕所述固定支点横梁(15)旋转；所述翻倒机构(2)包括拉杆(21)、动力机构(23)、驱动电机(26)，所述拉杆(21)可在所述动力机构(23)上滑动或转动，所述拉杆(21)、所述动力机构(23)分别与所述纵向移动横梁(14)、固定支点横梁(15)连接，所述驱动电机(26)驱动所述拉杆(21)沿着所述动力机构(23)移动；所述翻倒机构(2)、所述龙门机构(3)均安装于所述行走机构(4)上。

2.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述咬合钩(11) 可旋转地安装于固定块(16)上的转轴(161)，所述固定块(16)固定安装于所述支撑架(12)。

3.如权利要求1或2所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述咬合钩(11)包括钩齿主体(111)、主体套筒(112)，所述主体套筒(112)套住所述钩齿主体(111)的一部分。

4.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述探齿(13)固定安装于所述支撑架(12)上，包括梯形尖齿(131)、探齿主体(132)，所述梯形尖齿(131)、所述探齿主体(132)为一体式结构，所述探齿主体(132)设有供固定支点横梁(15)穿过的孔(134)。

5.如权利要求1或2或4所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述支撑架(12)的横截面呈工字型。

6.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述拉杆(21)包括拉杆头(211)、拉杆主体(212)、滑动头(213)，所述拉杆头(211)安装于所述纵向移动横梁(14),所述拉杆主体(212)的一端安装于所述拉杆头(211)，所述拉杆主体(212)的另一端可转动地安装于所述滑动头(213)，所述滑动头(213)可在所述动力机构(23)上滑动。

7.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述翻倒机构(2)还包括升降装置(24)，所述升降装置(24)设于所述动力机构(23)的下方。

8.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述龙门机构(3)包括吊钩(31)、水平移动横梁(32)、架梁(33)、立杆(34)，所述吊钩(31)可滑动地安装于所述水平移动横梁(32)，所述水平移动横梁(32) 固定安装于所述架梁(33)，所述架梁 (33)固定安装于所述立杆(34)。

9.如权利要求8所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述吊钩(31)包括钩体(311)、套筒(312)、直通接头(314)，所述钩体(311)的一部分套在所述套筒(312)内，所述直通接头(314)设在所述套筒(312)的一端，所述水平移动横梁(32)穿过所述直通接头(314)。

10.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述行走机构（4）包括底板(41)、滚轮(42),所述滚轮(42)设于所述底板(41)的下方。