1.一种可控簇规模的能耗均衡路由方法，其特征在于：所述路由方法包括如下步骤：步骤1：簇首选举，过程如下：

考虑簇首候选节点的剩余能量、簇首候选节点与其簇成员节点之间的链路质量LQI和簇首候选节点的度进行簇首选举，为每个传感器节点建立并储存邻居节点表，如表1所示：ID Ej RSSIij LQIij

表1

其中，ID为邻居节点的唯一表示，Ej为邻居节点的剩余能量，RSSIij为节点与其邻居节点之间的信号强度，LQIij为节点与邻居节点之间的链路质量，根据表1中的相关信息计算每个簇首候选节点的W值，如公式(1)所示，W值综合考虑了簇首候选节点的剩余能量、簇首候选节点与簇成员节点的链路质量以及簇首候选节点度，当簇首候选节点的W值大于其竞争半径内其它传感器节点的W值，则该簇首候选节点出任簇首；

公式(1)中，α、β、χ为常数，根据经验设置，且α+β+χ＝1，Ei为簇首候选节点的剩余能量，Ej为簇首候选节点i竞争半径内点j的剩余能量，E0为传感器节点的初始能量，LQIij为簇首候选节点i与其竞争半径内的邻居节点j之间的链路质量，LQImax为一个常数，即链路质量范围内的最大值，Da为传感器网络的平均度，D为簇首候选节点的度；

步骤2：簇规模控制，过程如下：

步骤2.1：簇首的选择是以候选簇首节点为圆心，以竞争半径为半径的范围内判断候选节点是否出任簇首；

利用节点距离Sink节点的最短跳数表示节点与Sink节点的距离，传感器节点的最短跳数可通过传感器网络洪范方法获得；竞争半径采用信号强度，当节点与簇首候选节点之间的信号强度大于cr，cr为竞争半径对应的RSSI值，则认为该节点位于簇首候选节点的竞争半径内；cr如公式(2)所示：公式(2)中，RSSIr表示在节点通讯半径r处的信号强度值，hopmin表示距离Sink节点的最短跳数，h为常数；

步骤2.2：节点i出任簇首后，向周围传感器节点广播信标帧，告知其邻居节点；广播的信标帧中包括簇首的剩余能量Ei和簇首到邻居节点j的信号强度RSSIij同一个邻居节点j可能收到多个簇首发送的信标帧，根据信标帧中的信息计算节点j与其各个邻居簇首的引力F(i,j)，最后节点j加入对其引力最大的簇首，引力计算如公式(3)所示：公式(3)中，Ej为普通节点的剩余能量；

步骤3：簇首间路由，过程如下：

步骤3.1：簇首结点功率放大，簇成员节点定时采集数据并通过一跳路由发送至簇首节点，然后簇首节点将数据进行融合并转发给下一跳簇首节点，最后将数据传输至Sink节点；

簇首节点主动放大发射功率，将通讯半径r调整为R＝γ×r，γ为常数且大于1；

步骤3.2：簇首间路由设计，簇首间路由采用链路式路由协议，设计簇首下一跳代价选择函数，如公式(4)所示：公式(4)中，ci为需要发送数据包的簇首节点编号，cj为与簇首ci相邻的簇首节点编号，Ecj为簇首cj的剩余能量，Hcj为簇首cj距离Sink节点的最短跳数，Hmax为簇首ci的通讯半径R内的簇首节点距离Sink节点的最短跳数的最大值，D为簇首ci的度，Da为网络平均度；

当簇首节点ci收集了其簇成员节点的数据，然后根据代价选择函数计算与之相邻的簇首节点cj转发其数据包的代价，选择转发代价最小的簇首作为下一跳转发节点。