1.一种低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘(11)，转盘(11)靠近外沿沿圆周均匀设置有八个夹具组件(12)，转盘(11)下表面设置有分度机构；在水平台面(1)上围绕转盘(11)的外周依次设置有八个机构，即油杯上料机构(2)、下垫片上料机构(3)、上垫片上料机构(4)、磁轭上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片取料机构(7)、磁轭取料机构(8)以及焊锡机构(9)；

八个夹具组件(12)均匀布设作为八个转动的工位，依次是油杯上料工位(19)、下垫片上料工位(20)、磁轭上料储存工位(22)、线圈上料工位(23)、上垫片上料工位(24)、磁轭上料工位(25)、锡焊工位(26)以及出料工位(27)，出料工位(27)外侧设置有成品取料机构。

2.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的八个夹具组件(12)结构一致，包括沿径向并列的支撑板(28)和支撑夹具(29)，在靠近转盘(11)的外沿沿圆周方向均匀设置有12个U型槽(92)，每个夹具组件(12)的支撑板(28)和支撑夹具(29)设置在U型槽(92)的两边。

3.根据权利要求2所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的每个夹具组件(12)的支撑夹具(29)的内端面为固定板(90)，固定板(90)中设置有转轴(91)，支撑夹具(29)下方设置有低杆气缸(108)和高杆气缸(109)。

4.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的焊锡机构(9)的结构是，包括送丝组件(46)及焊接组件(47)，

送丝组件(46)包括焊丝料卷，焊丝料卷通过卷轴安装在水平台面(1)上，卷轴的驱动电机与总控制器连接，焊丝料卷引出的焊丝通过焊丝弯管(48)、固定盒(93)、焊丝导管(94)、焊丝引出管(110)到达焊缝处；

焊接组件(47)包括U型架(55)，U型架(55)上板上安装有旋转电机(56)，旋转电机(56)的转轴(57)上沿径向固定有偶转轴板(58)，偶转轴板(58)上装有直线轴承导轨板，直线轴承导轨板的上端装有气缸一(51)，直线轴承导轨板中滑动安装有安装板(52)，气缸一(51)活塞杆端头与安装板(52)连接，安装板(52)中套装有电烙铁(53)，电烙铁(53)下端头为烙铁头(54)；U型架(55)下板上安装有气缸二(59)，气缸二(59)的活塞杆向下连接有磁轭压紧杆(60)。

5.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的每个夹具组件(12)的具体结构是，支撑板(28)上顶板上开有直通槽，支撑夹具(29)的上表面并排开有U型开口槽(32)、第一开口槽(33)及第二开口槽(34)，第一开口槽(33)中间竖直安装有低圆柱(31)，第二开口槽(34)为两级圆沉孔，一级圆沉孔下部开有二级浅圆沉孔，在二级浅圆沉孔的两边向外分别开有一段第四开口槽(36)，两段第四开口槽(36)对称并且通透，第四开口槽(36)的下方设有第三开口槽(35)，两段第三开口槽(35)对称并且通透；

第四开口槽(36)中设置有一对左夹板(37)和右夹板(38)，左夹板(37)和右夹板(38)的对接处分别设置有半圆的圆弧开口(42)；左夹板(37)外端头竖直固定穿有一个左轴杆(44)，左轴杆(44)上部杆体套装有一个滚珠轴承(39)，左轴杆(44)下部杆体连接有一个左拉簧(43)；同样，右夹板(38)外端头竖直固定穿有一个右轴杆(40)，右轴杆(40)上部杆体套装有另一个滚珠轴承(39)，右轴杆(40)下部杆体连接有一个右拉簧(41)，右拉簧(41)与左拉簧(43)向内穿入第三开口槽(35)中并且固定连接，左夹板(37)和右夹板(38)一起称为开合组件(30)。

6.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的油杯上料工位(19)和出料工位(27)的转盘外侧，正对夹具组件(12)设置水平的定压气缸(49)，定压气缸(49)活塞杆端头连接有U型开口板(50)，U型开口板(50)两边分别是一个斜角杆(66)，该两个斜角杆(66)分别对应顶接左夹板(37)和右夹板(38)上的滚珠轴承(39)。

7.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的油杯上料机构(2)的结构是，包括在夹具组件(12)的支撑板(28)外侧设置有油杯取料组件(67)，油杯取料组件(67)的基座为移动气缸滑动架一(70)，移动气缸滑动架一(70)中滑动安装有下移气缸一(68)，下移气缸一(68)的活塞杆端头固定有油杯夹爪(69)；在夹具组件(12)的支撑夹具(29)外侧设置有旋转气缸(64)，旋转气缸(64)的活塞杆端头固定有一对旋转夹头(63)，该对旋转夹头(63)朝向油杯平振(62)的出口，油杯平振(62)的进口与油杯振盘(61)连通。

8.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的线圈上料机构(6)的结构是，包括主电机齿轮(111)和从动齿轮(112)，主电机齿轮(111)与从动齿轮(112)之间传动连接有环形链板线，环形链板线由多个互抠夹具(103)首尾连接而成；

从动齿轮(112)旁边设置有旋转气缸(102)，旋转气缸(102)下端的旋转气爪(101)与互抠夹具(103)相对，旋转气缸(102)与上下移动气缸(99)活塞杆连接，上下移动气缸(99)缸体设置在水平滑轨中，上下移动气缸(99)缸体与直线滑杆气缸(100)传动连接。

9.根据权利要求8所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的互抠夹具(103)的主体为一个直板，直板上方一端设有高圆柱(95)，另一端设有U型槽板，互抠夹具(103)直板的两端分别设有U型槽及U型卡板，通过互抠链板(97)依次连接。

10.一种低压断路器电磁组件全自动焊装方法，利用权利要求1-9任一所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是，按照以下步骤实施：

步骤1、起始状态时，转盘(11)上的八个夹具组件(12)分别对应油杯上料工位(19)、下垫片上料工位(20)、磁轭上料储存工位(22)、线圈上料工位(23)、上垫片上料工位(24)、磁轭上料工位(25)、锡焊工位(26)及出料工位(27)，位于第一个的油杯上料工位(19)与油杯上料机构(2)对应到位，其他工位依次顺时针一一对应；

在油杯上料机构(2)、下垫片上料机构(3)、上垫片上料机构(4)、磁轭上料机构(5)、线圈上料机构(6)的振盘中预置各自需要输送的原件，在焊锡机构(9)中预置需要输送的焊丝，在下垫片上料工位(20)所对的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中预置第一个油杯(14)；

步骤2、系统启动，分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，预置的第一个油杯(14)转到下垫片上料工位(20)，此时，油杯上料工位(19)对应的油杯上料机构(2)将第二个油杯(14)送入新进的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中；位于下垫片上料工位(20)的下垫片上料机构(3)和上垫片上料机构(4)，将下垫片(15)套装在第一个油杯(14)上，同时将上垫片(17)套装在低圆柱(31)上，等待抓取；

各个机构自动回复原位；

步骤3、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到磁轭上料储存工位(22)，此时，油杯上料工位(19)对应的油杯上料机构(2)将第三个油杯(14)送入新进的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中；下垫片上料工位(20)对应的下垫片上料机构(3)和上垫片上料机构(4)将新的一个下垫片(15)套装在第二个油杯(14)上，同时将上垫片(17)套装在低圆柱(31)上等待抓取；位于磁轭上料储存工位(22)的磁轭上料机构(5)，将磁轭(18)送入新进的夹具组件(12)的圆柱和槽孔上，等待抓取；

各个机构自动回复原位；

步骤4、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到线圈上料工位(23)，此时，油杯上料工位(19)对应的油杯上料机构(2)将第四个油杯(14)送入新进的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中；下垫片上料工位(20)对应的下垫片上料机构(3)和上垫片上料机构(4)将新的一个下垫片(15)套装在第三个油杯(14)上，同时将上垫片(17)套装在低圆柱(31)上，等待抓取；磁轭上料储存工位(22)对应的磁轭上料机构(5)，将磁轭(18)送入新进的夹具组件(12)的圆柱和槽孔上，等待抓取；位于线圈上料工位(23)的线圈上料机构(6)，将线圈(16)套装在第一个油杯(14)并压在下垫片(15)上；

各个机构自动回复原位；

步骤5、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到上垫片上料工位(24)，此时，油杯上料工位(19)对应的油杯上料机构(2)将第五个油杯(14)送入新进的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中；下垫片上料工位(20)对应的下垫片上料机构(3)和上垫片上料机构(4)，将新的一个下垫片(15)套装在第四个油杯(14)上，同时将上垫片(17)套装在低圆柱(31)上，等待抓取；磁轭上料储存工位(22)对应的磁轭上料机构(5)将磁轭(18)送入新进的夹具组件(12)的圆柱和槽孔上，等待抓取；位于线圈上料工位(23)的线圈上料机构(6)将线圈(16)套装在第二个油杯(14)并压在其上的下垫片(15)上；上垫片上料工位(24)对应的上垫片取料机构(7)将等待抓取的上垫片(17)套装在线圈(16)上；

各个机构自动回复原位；

步骤6、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到磁轭上料工位(25)，此时，油杯上料工位(19)对应的油杯上料机构(2)将第六个油杯(14)送入新进的夹具组件(12)的二级浅圆沉孔中；下垫片上料工位(20)对应的下垫片上料机构(3)和上垫片上料机构(4)，将新的一个下垫片(15)套装在第五个油杯(14)上，同时将上垫片(17)套装在低圆柱(31)上，等待抓取；磁轭上料储存工位(22)对应的磁轭上料机构(5)将磁轭(18)送入新进的夹具组件(12)上，等待抓取；位于线圈上料工位(23)的线圈上料机构(6)将线圈(16)套装在第三个油杯(14)并压在其上的下垫片(15)上；上垫片上料工位(24)对应的上垫片取料机构(7)将等待抓取的上垫片(17)套装在线圈(16)上；磁轭上料工位(25)对应的磁轭取料机构(8)将磁轭(18)套装在第二个油杯(14)的上垫片(17)上，等待焊接；

各个机构自动回复原位；

步骤7、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到锡焊工位(26)，此时，与步骤6所述的六个工位的各个机构同时按照各自的功能操作；

焊锡机构(9)开始工作，低杆气缸(108)活塞杆上顶油杯(14)与磁轭压紧杆(60)下压磁轭(18)，共同将磁轭(18)与油杯(14)牢靠压住；高杆气缸(109)向上顶动支撑夹具(29)，驱动支撑夹具(29)绕转轴(91)旋转，使得支撑夹具(29)发生倾斜；送丝组件(46)中的焊丝被送到电烙铁(53)上的加热面头面，顶在磁轭(18)及油杯(14)的面上，锡丝和烙铁头(54)的刀柄半圆弧加热面头面顶在磁轭(18)及油杯(14)的面上；使水平送的锡丝及45°倾斜安装的电烙铁(53)与油杯磁轭产品保持垂直对压加热焊接姿态；焊丝被送到磁轭(18)和油杯(14)加热面处，气缸一(51)活塞杆推动安装板(52)带动烙铁头(54)沿≧45°的角度斜压向焊丝，送到位的锡丝迅速融化，旋转电机(56)旋转120°，带动转轴(57)及偶转轴板(58)上的烙铁头(54)旋转1/3圈，将融化的锡焊丝旋入磁轭(18)和油杯(14)接触面，形成圆弧焊缝；

完成焊接后各个机构自动回复原位；

步骤8、分度机构驱动转盘(11)顺时针步进转动一个工位后再次处于停歇状态，八个夹具组件(12)均向前步进一个工位，第一个油杯(14)转到出料工位(27)，此时，前面七个工位的各个机构同时按照各自的功能进行操作；

出料工位(27)所在夹具组件(12)外侧的定压气缸(49)顶压U型开口板(50)上的斜角杆(66)驱动开合组件(30)，位于出料工位(27)位置外的成品取料机构抓取成品送入U型滑道(10)滑入成品收集箱，各个机构回复原位；

完成一个电磁组件成品的组焊及出料；

重复上述步骤2至步骤8，实现对电磁组件锡焊接的自动流水作业。