1.一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：包括底架(1)、底板(2)、升降架(3)、上灯架(4)和高度调节机构(5)，所述的底架(1)包括梯形槽(1-1)、竖杆(1-2)、紧固螺丝Ⅰ(1-3)、紧固螺丝座Ⅰ(1-4)和底座(1-5)，所述的底座(1-5)的下端设置有所述的梯形槽(1-1)，所述的底座(1-5)的上端通过焊接连接有所述的竖杆(1-2)，所述的底座(1-5)的一端设置有所述的紧固螺丝座Ⅰ(1-4)，所述的紧固螺丝座Ⅰ(1-4)上通过螺纹连接有所述的紧固螺丝Ⅰ(1-

3)；所述的底板(2)的中间设置有梯形凸块(2-1)，所述的底板(2)的四个角处设置有圆形通孔；所述的升降架(3)包括横杆(3-1)、边槽(3-2)、竖滑杆(3-3)和齿条(3-4)，所述的横杆(3-1)的两端设置有所述的边槽(3-2)，所述的横杆(3-1)的下端中间位置通过焊接连接有所述的竖滑杆(3-3)，所述的竖滑杆(3-3)上通过焊接连接有所述的齿条(3-4)；所述的上灯架(4)包括灯体(4-1)、连接转杆(4-2)、铰链座(4-3)、滑块(4-4)、紧固螺丝座Ⅱ(4-5)和紧固螺丝Ⅱ(4-6)，所述的滑块(4-4)的上端通过焊接连接有所述的铰链座(4-3)，所述的连接转杆(4-2)的一端连接在所述的灯体(4-1)上，所述的连接转杆(4-2)的另一端通过螺栓连接在所述的铰链座(4-3)上，所述的滑块(4-4)上设置有所述的紧固螺丝座Ⅱ(4-5)，所述的紧固螺丝座Ⅱ(4-5)上通过螺纹连接有所述的紧固螺丝Ⅱ(4-6)；所述的高度调节机构(5)包括门字件(5-1)、凸板(5-2)、蜗杆座(5-3)、限位圆片(5-4)、限位件(5-5)、蜗杆(5-6)、蜗轮(5-7)、轴架(5-8)和轴(5-9)，凸板(5-2)通过焊接连接在门字件(5-1)的下端，凸板(5-2)的上端通过焊接连接有圆筒状的蜗杆座(5-3)，蜗杆(5-6)的下端通过焊接连接有限位圆片(5-4)，限位件(5-5)套在蜗杆(5-6)上，限位件(5-5)的下端通过螺钉连接在凸板(5-2)上，蜗轮(5-7)通过键连接在轴(5-9)上，轴(5-9)的两端安装在轴架(5-8)上，蜗杆(5-6)与蜗轮(5-7)相啮合；所述的底架(1)通过其上的梯形槽(1-1)插在梯形凸块(2-1)上，门字件(5-1)和轴架(5-8)均通过螺钉连接在竖杆(1-2)的上端，升降架(3)上的竖滑杆(3-3)插在门字件(5-1)与竖杆(1-2)形成的槽内，滑块(4-4)插在横杆(3-1)上的边槽(3-2)内。

2.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述的灯体(4-1)为LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述的蜗轮(5-7)与齿条(3-4)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述的底架(1)与升降架(3)平行。

5.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述的竖滑杆(3-

3)与门字件(5-1)之间为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述限位件(5-5)的中间设置有圆形通孔。

7.根据权利要求1所述的一种多段式四自由度变形灯，其特征在于：所述灯体(4-1)内设置有温度传感器，所述灯体(4-1)的一端设置有恒温控制器，所述灯体(4-1)的另一端设置有通断电控制器，所述灯体(4-1)内部设置有冷凝管；所述温度传感器与所述恒温控制器电性连接，所述恒温控制器与所述通断电控制器电性连接，所述通断电控制器与所述冷凝管电性连接。