1.一种储油罐清洁系统，包括：导轨架(2)、侧壁清洁装置(3)和底面清洁装置(4)，其中，

所述导轨架(2)安装至储油罐的顶部开口处；

所述侧壁清洁装置(3)安装至所述导轨架(2)，且所述侧壁清洁装置(3)相对于所述导轨架(2)可移动，所述侧壁清洁装置(3)包括底盘(31)和侧壁清洁主体(32)，所述底盘(31)包括第一行走装置(311)和底板(312)，所述底板固定至第一行走装置，所述第一行走装置在储油罐的底面可移动，所述侧壁清洁主体(32)包括框架(321)、滚轴(322)、驱动器(323)和刮铲(324)，所述框架固定在底板上，所述滚轴的两端安装在框架上，所述驱动器与滚轴的一端连接，驱动所述滚轴相对于所述框架旋转，所述刮铲固定在所述滚轴上，面向储油罐的侧壁布置；

所述底面清洁装置(4)包括控制单元(41)和清理单元(42)，所述控制单元位于储油罐底面的中心区域，包括第一电机(411)、第二电机(412)、减速机(413)、叶片轮(414)和旋转架(415)，所述第一电机连接至减速机，并通过减速机驱动所述叶片轮旋转，所述第二电机连接至所述减速机，并通过所述减速机驱动所述旋转架旋转，所述清理单元包括机架(421)、第二行走装置(422)、传送带(423)和多个刮板(424)，所述机架通过伸缩装置连接至所述旋转架，所述刮板固定在所述传送带上，跟随所述传送带移动。

2.根据权利要求1所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述侧壁清洁装置(3)还包括锪铲(33)，所述锪铲固定在所述框架的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述滚轴(322)为分段式的，由多个子滚轴(3221)组成，每个子滚轴具有一个与之相对应的驱动器(323)，驱动其旋转，每个子滚轴上均固定有刮铲。

4.根据权利要求3所述所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述侧壁清洁主体(32)还包括护套(326)，所述护套位于相邻的两个子滚轴之间，用于保护子滚轴之间的驱动器，且所述护套上固定有刮铲。

5.根据权利要求3所述所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述侧壁清洁主体(32)还包括限位板(327)，所述限位板固定在所述框架(321)上，位于子滚轴外壁和储油罐内壁之间。

6.根据权利要求3所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述驱动器(323)为空心电机，所述空心电机连接有进气管(328)，用于向所述空心电机中通入高压气体，且所述滚轴上开设有用于高压气体排出的气孔(329)。

7.根据权利要求1所述所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述清理单元(42)还包括拨泥装置(44)，所述拨泥装置(44)包括拨杆(441)和位于拨杆两侧的弹簧(442)，所述拨杆位于传送带的前方，所述弹簧一端固定在所述拨杆上，另一端固定在所述机架上，使得所述拨杆能够相对于所述传送带前后移动。

8.根据权利要求1或7所述所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述清理单元(42)还包括回转支撑(425)，所述回转支撑布置在机架的顶部，并连接至所述伸缩装置。

9.根据权利要求1所述所述的储油罐清洁系统，其特征在于，所述储油罐的底部设置有排泥孔(5)，所述排泥孔以相等间隔均匀地布置在储油罐的底部，以用于油泥排出。

10.一种储油罐清洁方法，采用权利要求1-9中的任一项所述的储油罐清洁系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1.向储油罐中注入氮气；

S2.使所述第一行走装置开始移动，所述侧壁清洁装置沿着导轨架限定的轨迹移动，同时驱动器驱动所述滚轴旋转，使得刮板对储油罐内壁上的油泥进行刮除；

S3.启动第一电机，所述叶片轮开始旋转，将中心区域油泥排出，第一电机停止工作，启动第二电机，旋转架开始旋转，将所述清理单元旋转至清理位置，伸缩装置伸展，使所述清理单元从中心区域向靠近油罐内壁方向移动，传送带在清理单元移动过程中传动，使得刮铲对储油罐底面的油泥进行清理，然后伸缩装置收缩，使所述清理单元从油罐内壁方向向靠近中心区域方向移动，再次启动第二电机，将清理单元旋转至下一个清理位置，再次使所述伸缩装置伸展和收缩，重复步骤S3。