1.一种基于帧结构的无线资源冲突检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：所有冲突检测码的各个码字之间具有正交性；将无线帧分成冲突检测区和数据传输区，一个冲突检测区和一个数据传输区构成一个传输单元；冲突检测区由多个冲突检测时隙构成，用于协调多个设备竞争使用数据传输区，数据传输区由多个数据传输帧构成，用于设备传输高优先级或是低优先级的数据；

S2：将冲突检测时隙承载的冲突检测码分成高优先级冲突检测码和低优先级冲突检测码；如果设备发送高优先级数据则从高优先级冲突检测码中随机选择一个，如果设备发送低优先级数据则从低优先级冲突检测码中随机选择一个；将冲突检测码在冲突检测时隙上发送；

S3：设备检测出冲突检测时隙里所有的冲突检测码，通过检测冲突检测码的数量评估数据传输区存在的冲突严重程度，并以此确定设备的退避时间；如果没有发现其他设备发送冲突检测码，则设备使用数据传输区的无线资源；

在所述步骤S3中：

如果设备未发现其他设备发送的冲突检测码，则确定本设备拥有数据传输区的使用权限；

如果设备发现了其他设备发送的冲突检测码，并且所有的冲突检测码优先级都低于本设备的冲突检测码优先级，则该设备拥有数据传输区的使用权；

如果设备发现其他设备发送的冲突检测码的优先级与本设备相同或是比本设备高，则该设备将选择一个合理的退避时间，再次参与传输单元即无线资源的竞争；

在所述步骤S3中：

设备检测到高优先级冲突检测码有t个，其中t≥0，低优先级冲突检测码s个，其中s≥

0；在设备检测t+s≠0时；如果设备发送高优先级数据，则设备在后续的传输单元0～t中随机选择一个传输单元竞争使用无线资源，其中随机选择的后续的传输单元为0，则表示选择本冲突传输单元进行数据传输；如果设备发送低优先级数据，则设备在后续的传输单元t～t+s中随机选择一个传输单元参与无线资源的竞争；

设备等待随机选择出的传输单元时间到来，传输单元时间到达时，设备重新选择冲突检测码，再一次参与竞争使用数据传输区的过程。