1.一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于；包括底板（41）和固定设置在底板（41）左右两侧的左支撑板（42）和右支撑板（43）；左支撑板（42）和右支撑板（43）的顶部连接有两根导向轴（45），底部连接有旋转轴（400）；旋转轴（400）位于底板（41）上，右支撑板（43）内侧设置有定位夹持传送机构（444）；两根导向轴（45）与旋转轴（400）之间滑动连接有与定位夹持传送机构（444）相适配的滑动夹持传送机构（433）；定位夹持传送机构（444）与滑动夹持传送机构（433）相互配合，用于夹持PCB板并在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述右支撑板（43）内侧设有驱动电机（48），驱动电机（48）连接链齿轮（412）；所述定位夹持传送机构（444）包括定位板（413），定位板（413）固设于右支撑板（43）上，定位板（413）上设有右上传动组件和右下传动组件；右上传动组件和右下传动组件之间设有右链条轨道（414）；右上传动组件包括布设于定位板（413）两端的第一齿轮（415），两个第一齿轮（415）通过第一链条（416）转动连接；定位板（413）外侧设有相啮合的第一上转动齿轮（421）和第一下转动齿轮（422），第一上转动齿轮（421）与第一齿轮（415）通过连接轴连接，第一下转动齿轮（422）与第二齿轮（417）通过连接轴连接，右下传动组件包括布设于定位板（413）两端第二齿轮（417），两个第二齿轮（417）通过第二链条（418）转动连接；旋转轴（400）上靠近右支撑板（43）内固设有第一传动链轮（419），定位板（413）与第一传动链轮（419）之间设有定位滑动板（445），旋转轴（400）上靠近右支撑板（43）外固设有齿链轮（420），齿链轮（420）通过链条（423）连接链齿轮（412）；第一传动链轮（419）与两个第二齿轮（417）通过第二链条（418）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述滑动夹持传送机构（433）包括滑动板（44），滑动板（44）内侧固设有轨道定位板（49），轨道定位板（49）上设有左上传动组件和左下传动组件；左上传动组件和左下传动组件之间设有左链条轨道（434）；左上传动组件包括布设于轨道定位板（49）两端的第三齿轮（435），两个第三齿轮（435）通过第三链条（437）转动连接；轨道定位板（49）外侧设有相啮合的第二上转动齿轮（438）和第二下转动齿轮（439），第二上转动齿轮（438）与第三齿轮（435）通过连接轴连接，第二下转动齿轮（439）与第四齿轮（436）通过连接轴连接，左下传动组件包括布设于轨道定位板（49）两端第四齿轮（436），两个第四齿轮（436）通过第四链条（450）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述旋转轴（400）上靠近滑动板（44）内滑动连接有第二传动链轮（411），轨道定位板（49）与第二传动链轮（411）之间设有链轮滑动板（448）；与此相对应的，滑动板（44）上端设置有相对称的导向套（47），所述导向套（47）滑动套接于导向轴（45）上，带动滑动板（44）在导向轴（45）上左右滑动，通过左链条轨道（434）与右链条轨道（414）夹紧PCB板，通过第三链条（437）、第四链条（450）、第二链条（418）和第一链条（416）带动PCB板前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述左支撑板（42）和右支撑板（43）顶部连接有丝杆（46），丝杆（46）位于两根导向轴（45）中间位置，滑动板（44）顶部设置有调节螺母（461），调节螺母（461）转动连接于丝杆（46）上，右支撑板（43）顶端外侧设置有调节手柄（462），丝杆（46）穿过右支撑板（43）与调节手柄（462）相连接，通过转动调节手柄（462），带动调节螺母（461）左右移动，进而用于调整滑动板（44）左右移动距离。

6.根据权利要求2所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述定位板（413）上设置有两个第一导向轮（458），两个第一导向轮（458）对称布设于定位板（413）上，右支撑板（43）上设置有第一调节轮（468），第一调节轮（468）位于两个第一导向轮（458）中部的垂直方向上；与此相对应的，所述轨道定位板（49）上设置有两个第二导向轮（478），两个第二导向轮（478）对称布设于轨道定位板（49）上，左支撑板（42）上设置有第二调节轮（488），第二调节轮（488）位于两个第二导向轮（478）中部的垂直方向上。

7.根据权利要求6所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述定位板（413）上设有用于调整两个第一导向轮（458）左右距离的第一导向槽（459）；轨道定位板（49）上设用于调整两个第二导向轮（478）左右距离的的第二导向槽（469）。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述旋转轴（400）呈方形结构，链轮滑动板（448）固设于第二传动链轮（411）上，链轮滑动板（448）靠近第二传动链轮（411）位置处设置有定位孔（477），定位孔（477）内设置有与定位孔（477）相适配的定位销（479），定位销（479）穿过定位孔（477）相抵于旋转轴（400）上，用于限制第二传动链轮（411）在旋转轴（400）左右移动。

9.根据权利要求7所述的一种用于童车的PCB板夹持传送装置，其特征在于：所述定位板（413）外侧设置有用于定位第一上转动齿轮（421）和第一下转动齿轮（422）的右齿轮板垫块（465）和右齿轮固定板（464）；与此相对应的，所述轨道定位板（49）外侧设置有用于定位第二上转动齿轮（438）和第二下转动齿轮（439）的左齿轮板垫块（466）和左齿轮固定板（467）。