1.一种家用多功能健身康复锻炼装置，其特征在于：包括按摩椅装置、骑行锻炼装置、腿部锻炼装置、背部锻炼装置、手臂锻炼装置、控制器，所述的按摩椅装置包括座椅、扶手、敲击装置、按捏装置、揉背装置，所述的扶手有两个，其通过螺栓连接在座椅的两侧，所述的敲击装置位于座椅的后上方，所述的按捏装置有两个，其固连在座椅上，所述的揉背装置有两个，位于座椅的正后方，所述的控制器位于座椅上；

所述的骑行锻炼装置包括车架、动力传动装置一、负载车、连杆二、座凳、把手一，所述的动力传动装置一包括脚踏、带轮一、带轮二、带轮轴一、皮带一、支座一、支座二、带轮轴二，所述的脚踏有两个，通过键安装在带轮轴一上，所述的带轮一通过键与带轮轴一相连接，所述的带轮二通过键连接在带轮轴二上，其与带轮一通过皮带一相连接，所述的带轮轴一安装在车架上并与其形成转动副，所述的带轮轴二通过轴承安装在支座一与支座二上，所述的负载车有两个，其包括负载车轮、连杆一、负载车体，所述的负载车轮有四个，其安装在负载车体上，所述的连杆一有四个，固连在负载车体上，所述的连杆二有两个，其一端与带轮轴二铰接，另一端与负载车相铰接，所述的座凳固连在车架上，所述的把手一安装在车架上；

所述的腿部锻炼装置包括弹簧一、拉伸装置、支架一，所述的弹簧一有两个，其一端与支架一固连，另一端与拉伸装置固连，所述的拉伸装置有两个，通过销安装在支架一上并与其形成转动副，其包括脚踩盒和连杆三，所述的脚踩盒固连在连杆三上；

所述的背部锻炼装置包括导槽架、负重、钢绳一、圆柱导杆一、圆柱导杆二、抓握横杆机构，所述的负重与圆柱导杆一、圆柱导杆二形成移动副，所述的钢绳一的一端与抓握横杆机构固连，另一端与负重固连，所述的抓握横杆机构安装在导槽架上并与其形成移动副，其包括横杆体和把手二，所述的把手二固连在横杆体上；

所述的手臂锻炼装置包括杠铃架和杠铃，所述的杠铃架包括支座三和支架二，所述的支座三有两个，其通过螺栓安装在地面上，所述的支架二有两个，固连在支座三上，所述的杠铃放置在杠铃架上。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能健身康复锻炼装置，其特征在于：所述的敲击装置包括动力传动装置二、敲击机构、升降机构、敲击机架、带轮轴三，所述的动力传动装置二有两个，其包括卷绳器、带轮三、皮带二、带轮四、电机一、支架三，所述的卷绳器通过键安装在带轮轴三上，所述的带轮三通过键安装在电机一的输出轴上，其通过皮带二与带轮四连接，所述的带轮四通过键安装在带轮轴三上，所述的电机一通过螺栓安装在敲击机架上，所述的支架三通过螺栓安装在敲击机架上；所述的敲击机构有两个，位于敲击机架上，其包括敲击头、连杆四、连杆五、滑轮组、敲击支座、钢绳二、滑槽、立柱、重物，所述的敲击头固连在连杆四的一端上，所述的连杆四的中部通过铰链与连杆五连接，所述的滑轮组包括定滑轮一、动滑轮、定滑轮二，所述的敲击支座包括支座四、支座五，所述的定滑轮一连接在支座四上、定滑轮二连接在支座五上，所述的钢绳二的一端与卷绳器连接，另一端系在立柱上，钢绳二绕在定滑轮一、动滑轮、定滑轮二上，所述的滑槽固连在敲击机架上，所述的立柱固连在支座四，所述的重物固连在动滑轮上并与滑槽形成移动副；所述的升降机构安装在座椅上，其包括丝杆一、转盘、支架四、把手三、圆柱形导槽、圆柱形导轨、丝母，所述的丝杆一通过轴承连接在支架四上，所述的转盘与丝杆一通过键连接，所述的支架四固连在座椅上，所述的把手三通过螺纹连接在转盘上，所述的圆柱形导轨有两个，其顶端与敲击机架固连，并与圆柱形导槽形成移动副，所述的圆柱形导槽固连在座椅上，所述的丝母安装在丝杆一上，丝母与敲击机架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用多功能健身康复锻炼装置，其特征在于：所述的按捏装置包括平台移动装置、捏臂装置、按捏机座，所述的平台移动装置位于按捏机座上，其包括电机二、丝杆二、移动平台、支座六、导轨，所述的电机二通过螺栓安装在按捏机座上，所述的丝杆二的一端固连在电机二的输出轴上，并穿过移动平台与其形成螺旋副，另一端安装在支座六上并与其形成转动副，所述的支座六固连在按捏机座上，所述的导轨通过螺栓安装在按捏机座上；所述的捏臂装置位于平台移动装置上，其包括电机三、凸轮、移动导杆、弹簧二、移动导杆架、连杆机构、手掌一、手掌二，所述的电机三通过螺栓安装在移动平台上，所述的凸轮安装在电机三的输出轴上，所述的移动导杆与凸轮接触形成高副，并穿过移动导杆架与其形成移动副，所述的弹簧二穿过移动导杆并与移动导杆架接触，所述的连杆机构包括连杆六、连杆七、圆轴一、连杆八、连杆九、圆轴二、连杆十，所述的连杆六与移动导杆固连，所述的连杆六的一端与连杆七铰接，另一端与连杆九铰接，所述的连杆七的另一端与连杆八铰接，所述的圆轴一与移动导杆架固连，并穿过连杆八与其形成转动副，所述的连杆八的另一端与手掌一固连，所述的连杆九的另一端与连杆十铰接，所述的圆轴二与移动导杆架固连，并穿过连杆十与其形成转动副，所述的连杆十的另一端与手掌二固连。

4.根据权利要求1所述的一种家用多功能健身康复锻炼装置，其特征在于：所述的揉背装置包括带轮传动装置、揉背机构，所述的带轮传动装置包括带轮五、皮带三、带轮六、带轮七、皮带四、带轮八、带轮轴四、带轮轴五，所述的带轮五通过键安装在带轮轴三上，所述的带轮六通过键安装在带轮轴四上，并通过皮带三与带轮五连接，所述的带轮七通过键安装在带轮轴四上，所述的带轮八通过键安装在带轮轴五上，并与带轮七通过皮带四连接；所述的揉背机构有两个，其包括圆柱形导杆、空间凸轮、滑块、滑块槽、揉背执行器、连杆十一，所述的空间凸轮通过键安装在带轮轴四上，所述的滑块与连杆十一的一端固连，连杆十一的另一端穿过滑块槽伸入空间凸轮的槽内，所述的滑块的另一端安装在圆柱形导杆上，并与其形成移动副，所述的揉背执行器有两个，其固连在滑块上，包括电机四、按摩头、电机座，所述的电机四固连在电机座上，所述的按摩头安装在电机四的输出轴上。