1.一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，包括激光发射端以及安装在铁塔上的激光接收端，其中，所述激光发射端包括用于供电的太阳能供电模块以及点状平行光束激光光源、单片机、继电器、支架，其中，点状平行光束激光光源通过支架安装固定，且点状平行光束激光光源发出的激光光斑打在激光接收端的受光器的中心；单片机根据预设程序控制继电器的通断，使得点状平行光束激光光源在预设时刻以规律的激光发射形式向激光接收端发送摩尔斯电码；

激光接收端对接收到的激光信号进行摩尔斯电码解码验证，若解码后的口令正确则向远程监控中心发送铁塔姿态正常的消息，若激光接收端未按时或正确接收到口令则向远程监控中心发送铁塔倾斜的警报消息。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，所述激光发射端与激光接收端之间的水平距离为10-500m。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，所述激光发射端发出的激光光斑打在激光接收端的受光器的中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，所述激光接收端包括用于供电的电源以及受光器、微控制器芯片、网络模块，其中，受光器是由若干光电检测元件组成的感光面阵，用于检测照射到受光器上的激光信号；微控制器芯片根据受光器检测到的激光信号进行摩尔斯电码解码验证，并对解码后的口令进行判别后将判断结果通过网络模块发送至远程监控中心。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，所述微控制器芯片和网络模块集成在开发板上。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统，其特征在于，所述光电检测元件是光敏电阻，激光发射端发射的点状激光照射到光敏电阻时，光敏电阻的阻值大幅降低，形成电流通路产生高电平，从而被激光接收端的微控制器侦测。

7.基于如权利要求1至6中任一所述的基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测系统进行检测的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1，将激光接收端安装在铁塔上，激光发射端安装在与激光接收端之间保持有效距离的物体上，且确保激光发射端发出的激光光斑能够打在激光接收端的受光器的中心；

步骤2，激光发射端在预设时刻以规律的激光发射形式向激光接收端发送摩尔斯电码；

步骤3，激光接收端对接收到的激光信号进行摩尔斯电码解码验证，若解码后的口令正确则向远程监控中心发送铁塔姿态正常的消息；若激光接收端未按时或正确接收到口令则向远程监控中心发送铁塔倾斜的警报消息。

8.根据权利要求7所述的基于激光传感器系统的铁塔倾斜检测方法，其特征在于，步骤

1中有效距离为激光发射端与激光接收端之间保持10-500m的水平距离。