1.一种家用智能拖把的上拉机构，包括主杆(1)、主清洁头(2)、副清洁头(3)、手推机构(4)；主清洁头(2)与主杆(1)底端固定连接，所述的主杆(1)设有一号把手(11)，主杆(1)为空心圆柱体；所述的一号把手(11)安装在主杆(1)顶端；其特征在于：所述的主清洁头(2)设有清洁板(21)、一号板(22)、一号弹簧(23)、一号线(24)、二号板(25)、一号滑轮(26)、二号弹簧(27)、二号线(28)和二号滑轮(29)；所述的清洁板(21)设有一号槽(211)和二号槽(212)；所述的一号槽(211)设在清洁板(21)上表面；所述的二号槽(212)设在清洁板(21)上表面，且二号槽(212)设置在一号槽(211)和主杆(1)之间；所述的一号板(22)与一号槽(211)内远离主杆(1)的一端铰接；所述的一号弹簧(23)两端分别与一号板(22)和一号槽(211)连接；所述的一号线(24)两端分别与一号板(22)和一号槽(211)连接；所述的二号板(25)与二号槽(212)内远离主杆(1)的一端铰接；所述的一号滑轮(26)与二号板(25)靠近主杆(1)一端连接；所述的二号弹簧(27)两端分别与二号板(25)和二号槽(212)连接；所述的二号线(28)两端分别与二号板(25)和二号槽(212)连接；所述的二号滑轮(29)设置在清洁板(21)中部；所述的副清洁头(3)的数量为两个，两个副清洁头(3)分别铰接主清洁头(2)两侧；

所述的手推机构(4)设有推盘(41)、一号轴(42)、三号滑轮(43)和带绳(44)，手推机构(4)安装在主杆(1)上；所述的三号滑轮(43)数量为二，两个三号滑轮(43)均设置在推盘(41)上；所述的一号轴(42)与推盘(41)固定连接；所述带绳(44)的一端分别从一号滑轮(26)、二号滑轮(29)和三号滑轮(43)上绕过并固定在主杆(1)上，该带绳(44)另一端固定在副清洁头(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能拖把的上拉机构，其特征在于:所述的主清洁头(2)和副清洁头(3)均为长方体直板，主清洁头(2)长度大于两个副清洁头(3)长度与主杆(1)外径长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能拖把的上拉机构，其特征在于:所述的一号槽(211)深度大于一号板(22)厚度；二号槽(212)深度大于二号板(25)厚度。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能拖把的上拉机构，其特征在于:所述的带绳(44)所用材料为尼龙或钢。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能拖把的上拉机构，其特征在于:所述的推盘(41)设有二号把手(411)。