1.一种具有自动拔针功能的安全输液装置,其特征在于:包括控制箱(1)、称重传感器(2)以及拔针机构(3);在控制箱(1)的内部设有信号调理电路、模数转换电路、微控制器、无线通信模块以及电机驱动电路;拔针机构(3)包括壳体(4)、驱动舵机(5)、滑块(7)以及拉绳(10);驱动舵机(5)以及滑块(7)均设置于壳体(4)内;在壳体(4)的底部设有两条平行滑轨(11),并在两条滑轨(11)之间的壳体(4)的底部设有条形槽口(12);滑块(7)的底部扣于滑轨(11)上,并可沿滑轨(11)来回滑动;在滑块(7)的底部设有用于夹持针头的弹性夹头(13);在滑块(7)的左右两端均设有一个绳环(8);拉绳(10)的一端连接在驱动舵机(5)的摆臂上,另一端固定在滑块(7)左侧的绳环(8)上;在壳体(4)的右端与右侧的绳环(8)之间连接有拉簧(9);称重传感器(2)的信号输出端与信号调理电路的信号输入端相连;信号调理电路的信号输出端与模数转换电路的输入端相连;模数转换电路的输出端与微控制器的信号输入引脚相连;微控制器的通信引脚与无线通信模块的通信端口相连;微控制器的信号输出引脚与电机驱动电路以及报警器相连;电机驱动电路与驱动舵机(5)相连,用于控制驱动舵机(5)的摆臂摆动;在壳体(4)内还设有转向滑轮(6);拉绳(10)在转向滑轮(6)处转向,使拉绳(10)的另一端与滑轨(11)相平行;在称重传感器(2)的下端设有挂钩;在控制箱(1)上设有与微控制器相连的报警器(17)。