1.一种涂答题卡铅笔半自动削笔机,其特征在于,包括机架、链传动装置、多个夹钳、移动组件、前后切削组件和上下切削组件;
链传动装置包括前支座、后支座、前右链轮、前左链轮、后右链轮、后左链轮、右链条、左链条和链条伺服电机;前支座和后支座分别与机架固定连接;前右链轮和前左链轮分别固定在前链轮轴上,前链轮轴与前支座之间组成旋转副;后右链轮和后左链轮分别固定在后链轮轴上,后链轮轴与后支座之间组成旋转副;左链条上设置有多个左弯角链片,右链条上设置有多个右弯角链片,左链条是环状,分别和前左链轮与后左链轮啮合,右链条是环状,分别和前右链轮与后右链轮啮合;链条伺服电机的固定法兰和前支座固定连接,输出轴和前链轮轴连接;左链条和右链条的链节数量相等;左弯角链片和右弯角链片的数量相等并且左右位置分别对齐,左右对齐的一对左弯角链片和右弯角链片同步运行;
夹钳包括夹钳支座、压臂、摇柄和连杆,压臂与夹钳支座通过支座-压臂铰链连接,压臂与摇柄之间通过压臂-摇柄铰链连接,摇柄与连杆之间通过摇柄-连杆铰链连接,夹钳支座与连杆之间通过支座-连杆铰链连接,即夹钳支座、压臂、摇柄和连杆组成平面四杆机构,夹钳支座上设有开口朝上的下V形槽,压臂上设有上V形槽,掀动摇柄,驱动上V形槽摆动直至开口朝下和下V形槽共同压紧下V形槽中的铅笔,平面四杆机构处于不能自动脱开的死点状态,反向掀动摇柄,平面四杆机构脱离死点状态,铅笔被解锁;
夹钳的夹钳支座带有下V形槽的一端和左链条上的左弯角链片连接,带有支座-连杆铰链的另一端和右链条上的右弯角链片连接;左弯角链片和右弯角链片是指左右对齐、同步运行的一对;
在靠近后支座的一端、左链条的左边,设置有定位板,定位板上有朝向左链条的定位平面,定位平面方向竖直并且平行于左链条的工作边;
移动组件包括电缸、滑块和移动支架,电缸的缸杆末端和移动支架连接,电缸的缸体末端和机架固定连接,滑块和移动支架固定连接,机架上设有直线导轨,滑块和直线导轨组成直线导轨副,电缸驱动移动支架沿水平方向且垂直于左链条工作边的方向朝向或背向左链条方向平移;
前后切削组件包括前刀盘、后刀盘、前齿轮、后齿轮、前后切削架、前后切削电机、前轴和后轴;前刀盘和前齿轮同时与前轴固定连接,通过前轴与前后切削架组成旋转副;后刀盘和后齿轮同时与后轴固定连接,通过后轴与前后切削架组成旋转副;前后切削电机的固定法兰与前后切削架固定连接,前后切削电机的输出轴与前轴固定连接;前后切削架与移动支架固定连接,前齿轮与后齿轮啮合;
上下切削组件包括上刀盘、下刀盘、上齿轮、下齿轮、上下切削架、上下切削电机、上轴和下轴;上刀盘和上齿轮同时与上轴固定连接,通过上轴与上下切削架组成旋转副;下刀盘和下齿轮同时与下轴固定连接,通过下轴与上下切削架组成旋转副;上下切削电机的固定法兰与上下切削架固定连接,上下切削电机的输出轴与上轴固定连接;上下切削架与移动支架固定连接,上齿轮与下齿轮啮合。