1.一种自动冲蚀实验装置，包括箱体(1)；其特征在于：在所述箱体(1)内前后侧壁之间安装有水平布置的水平丝杠导轨运动副(5)；所述水平丝杠导轨运动副(5)上安装有工件夹具旋转装置(6)；所述工件夹具旋转装置(6)上安装有工件夹具(7)；在所述箱体(1)前侧壁外固定有竖直方向布置的竖直方向丝杠导轨运动副(2)；所述竖直方向丝杠导轨运动副(2)上安装有喷头(3)，在箱体(1)后侧壁上开有供喷头(3)穿过的孔；

所述水平丝杠导轨运动副(5)包括两个分别固定在所述箱体(1)内前后侧壁上的支撑板(5-1)；两所述支撑板(5-1)之间固定有一对平行的水平直线导轨(5-2)；在两所述水平直线导轨(5-2)之间设有一个可转动安装在两支撑板(5-1)上的水平丝杠(5-3)；所述水平丝杠(5-3)的后端伸出支撑板(5-1)，水平丝杠(5-3)的后端通过丝杠联轴器(5-4)连接有水平电机(5-5)；

所述工件夹具旋转装置(6)包括基板(6-1)；所述基板(6-1)下端中间通过水平螺母(6-

2)与水平丝杠(5-3)连接，基板(6-1)下端两侧通过直线轴承(6-3)与水平直线导轨(5-2)连接；

所述基板(6-1)上安装有轴承座座板Ⅰ(6-4)；所述轴承座座板Ⅰ(6-4)上安装有一对蜗杆轴承座(6-5)和一对旋转轴轴承座(6-7)；两所述蜗杆轴承座(6-5)上可转动安装有蜗杆(6-6)；所述蜗杆(6-6)一端连接有旋转电机(6-10)；两所述旋转轴轴承座(6-7)上可转动安装有水平布置的与水平丝杠(5-3)垂直的转轴(6-8)；所述转轴(6-8)一端安装有与蜗杆(6-

6)相啮合的蜗轮(6-9)；

所述工件夹具(7)固定在转轴(6-8)上；

所述竖直方向丝杠导轨运动副(2)包括一对对称固定在箱体(1)前侧壁上的轴承座座板Ⅱ(2-1)；两所述轴承座座板Ⅱ(2-1)上安装有一对竖直方向导轨轴承座(2-2)和一对竖直方向丝杠轴承座(2-3)；两所述竖直方向导轨轴承座(2-2)上安装有竖直方向导轨(2-4)；

两所述竖直方向丝杠轴承座(2-3)上安装有竖直方向丝杠(2-5)；所述竖直方向丝杠(2-5)端部连接有竖直方向电机(2-7)；

在所述竖直方向导轨(2-4)和竖直方向丝杠(2-5)上安装有喷头夹具(2-6)；

所述喷头(3)固定在喷头夹具(2-6)上；喷头(3)包括喷嘴(3-1)、电磁阀(3-2)、调压阀(3-5)、三通接头(3-6)和气路直通接头(3-7)，电磁阀(3-2)左侧输出口通过气路直通接头(3-7)与调压阀(3-5)右侧输出口相连接，电磁阀(3-2)右侧输出口与进气管道(3-4)的一端相连接，进气管道(3-4)的另一端与空压机相连提供喷砂原动力，调压阀(3-5)左侧输出口通过气路直通接头(3-7)与三通接头(3-6)右侧输出口相连接，三通接头(3-6)左侧输出口通过气路直通接头(3-7)与喷嘴(3-1)相连接，三通接头(3-6)下侧输出口通过气路直通接头(3-7)与吸砂管(3-3)的一端相连接，吸砂管(3-3)的另一端均伸入箱体(1)内；

还包括一用于控制竖直方向电机(2-7)、水平电机(5-5)、旋转电机(6-10)和电磁阀(3-

2)控制电路。

2.根据权利要求1所述的自动冲蚀实验装置，其特征在于：所述箱体(1)呈方形，箱体(1)上端设有透明的观察盖(4)；箱体(1)后壁设有玻璃孔(1-1)；箱体(1)下端四角处设有支腿(1-2)；箱体(1)的底面是向下凸出的锥形面(1-3)；箱体(1)内部设有照明装置。

3.根据权利要求1所述的自动冲蚀实验装置，其特征在于：所述水平丝杠(5-3)和水平螺母(6-2)为无侧隙滚珠丝杠螺母；所述水平电机(5-5)安装在水平电机支板(5-6)上，所述水平电机支板(5-6)固定在箱体(1)后壁外侧。

4.根据权利要求1所述的自动冲蚀实验装置，其特征在于：所述旋转电机(6-10)通过一个电机架(6-11)安装在轴承座座板Ⅰ(6-4)。

5.根据权利要求1所述的自动冲蚀实验装置，其特征在于：所述转轴(6-8)包括轴心位于同一直线上的左转轴(6-81)和右转轴(6-82)；所述左转轴(6-81)通过轴承安装在一个旋转轴轴承座(6-7)，右转轴(6-82)通过轴承安装在另一个旋转轴轴承座(6-7)；所述左转轴(6-81)和右转轴(6-82)相对端相离一定距离，右转轴(6-82)与左转轴(6-81)相对的一端设有突出的连接键(6-83)；

所述工件夹具(7)包括上夹板(7-1)和下夹板(7-2)，上夹板(7-1)和下夹板(7-2)上开有安装孔，以及相对的连接通孔；所述上夹板(7-1)和下夹板(7-2)之间设有多个筋板(7-

3)；所述筋板(7-3)中开有与右转轴(6-82)、左转轴(6-81)和连接键(6-83)相配合的孔。

6.根据权利要求1所述的自动冲蚀实验装置，其特征在于：所述竖直方向电机(2-7)、水平电机(5-5)以及旋转电机(6-10)均采用步进电机。