1.玉米种子定向播种装置,包括定向排种机构、播种机构、苗盘和输送机构;其特征在于:所述输送机构内的输送带上固定有苗盘;苗盘上设置有沿输送带的运动方向排列的m个苗穴组,5≤m≤30;一个苗穴组由垂直输送带的运动方向等距排列的n个苗穴组成,1≤n≤
14;
所述的定向排种机构包括第一支撑架、固定圆盘、定向管支架、十字形定向管和水箱;
两个固定圆盘同轴且间隔设置;两个固定圆盘的内侧面与定向管支架的两端分别固定;n根十字形定向管等距固定在定向管支架上;n根十字形定向管的位置与同一苗穴组内n个苗穴的位置分别对应;十字形定向管由一体成型的四根方管组成;同一十字形定向管内四根方管的内端连通;所有方管与固定圆盘内侧面平行的两个侧壁外端边缘均为圆弧形,圆弧形的圆心均位于固定圆盘的轴线上;所有方管的同一侧侧壁外端均开设有取种缺口;开设有取种缺口的方管侧壁与固定圆盘的轴线平行;两个固定圆盘均支承在水箱上;其中一个固定圆盘由排种电机驱动;所述的水箱内盛有清水;水箱的内腔为半圆柱体,该半圆柱体的半径等于固定圆盘的半径;固定圆盘的外圆周面与水箱的内腔壁接触;水箱固定在第一支撑架上;
所述的播种机构包括第二支撑架、气缸固定板、气针支架、气吸针、横向气缸、纵向气缸和真空发生器;所述的横向气缸固定在第二支撑架上;横向气缸的活塞杆与气缸固定板固定;气缸固定板与第二支撑架构成滑动副;纵向气缸固定在气缸固定板上;纵向气缸的活塞杆与气针支架固定;气针支架上等距固定有n根气吸针;n根气吸针的吸气口均朝下设置;n根气吸针的位置与同一苗穴组内n个苗穴的位置分别对应;n根气吸针的出气口均与真空发生器的吸气口连通。
2.根据权利要求1所述的玉米种子定向播种装置,其特征在于:所述的输送机构包括输送带、输送轮及输送支架;两个输送轮分别支承在输送支架的两端;输送带套在两个输送轮上;其中一个输送轮由输送电机驱动。
3.根据权利要求1所述的玉米种子定向播种装置,其特征在于:两个所述固定圆盘的外侧面正中位置均固定有短轴;其中一根短轴由排种电机驱动;两根短轴均支承在水箱上。
4.根据权利要求1所述的玉米种子定向播种装置,其特征在于:所述的水箱设置在输送带的正上方。
5.根据权利要求1所述的玉米种子定向播种装置,其特征在于:所述的纵向气缸设置在输送带的正上方,且纵向气缸的活塞杆朝下设置。
6.如权利要求1所述的玉米种子定向播种装置的播种方法,其特征在于:
步骤一、在n根十字形定向管内朝向上方的方管外端分别投入一颗玉米种子;投入的n颗玉米种子沿方管下落,浸没到水箱内的清水中;水中玉米种子在重力与浮力的作用下,保持大头朝下、小头朝上的稳定姿态;
步骤二、排种电机转动,带动n根十字形定向管转动90°,使得与水接触的n根方管带动玉米种子向开设有取种缺口的方向转动90°;
步骤三、横向气缸推出,使得n根气吸针分别位于n颗玉米种子的正上方;
步骤四、纵向气缸推出,使得n根气吸针的吸气口分别压在n颗玉米种子上;
步骤五、真空发生器启动,使得n根气吸针的吸气口分别吸住n颗玉米种子;
步骤六、纵向气缸缩回,使得n颗玉米种子被n根气吸针带离十字形定向管;
步骤七、横向气缸缩回,使得n颗玉米种子分别位于一个未播种的苗穴组内n个苗穴的正上方;
步骤八、纵向气缸推出,使得n颗玉米种子分别进入一个苗穴组内n个苗穴;
步骤九、真空发生器关闭,纵向气缸缩回,使得n颗玉米种子留在苗穴内;
步骤十、输送电机转动,使得一个未播种的苗穴组内n个苗穴分别位于n根气吸针的正下方;重复步骤一至九。