1.一种录像计划自动生成方法，其特征在于，应用于视频云存储系统，所述视频云存储系统与待生成录像计划的前端相机组相通信，所述方法包括：向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息，其中，所述探测消息用于探测前端相机对应的取流参数值；

接收各个前端相机根据所述探测消息反馈的应答消息；

根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划的步骤，包括：根据所对应应答消息中的取流参数值，构建各个前端相机对应的取流链接；

根据所对应取流链接和预设的取流时间，生成各个前端相机所对应的录像计划。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息的步骤，包括：周期性的向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息；

所述根据所对应的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划的步骤，包括：针对本次反馈应答消息的每一前端相机，判断该前端相机是否针对上一次的探测消息反馈有应答消息；

如果否，根据该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划；

如果是，判断该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值相对于该前端相机所对应的参考信息是否发生变化；如果发生变化，根据该前端相机本次反馈的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划，其中，该前端相机所对应的参考信息为该前端相机针对上一次的探测消息反馈的应答消息中的取流参数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断出该前端相机针对上一次的探测消息没有反馈应答消息的情况下，所述方法还包括：判断该前端相机是否为第一前端相机，所述第一前端相机为连续至少一个周期未反馈应答消息的前端相机；

如果是，则根据该前端相机本次反馈的应答消息中包含的取流参数值，生成该前端相机对应的补录任务，其中，所述补录任务用于获取该前端相机的待补录时间段内的视频数据，所述待补录时间段是根据该前端相机未反馈应答消息的连续至少一个周期确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划的步骤之前，还包括：根据预设的目标取流参数值和各个前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，从各个前端相机中确定目标前端相机；

所述根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划的步骤，包括：根据所述目标前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，生成所述目标前端相机对应的录像计划。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划的步骤之后，还包括：向所述视频云存储系统中的云存储服务器下发所生成的各个前端相机对应的录像计划。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测消息中包含用于前端相机鉴定所述探测消息是否合法的鉴权信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

所述向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息的步骤，包括：按照预先配置的网段以及各个前端相机中固定的端口，向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息。

9.一种录像计划自动生成装置，其特征在于，应用于视频云存储系统，所述视频云存储系统与待生成录像计划的前端相机组相通信，所述装置包括：发送模块，用于向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息，其中，所述探测消息用于探测前端相机对应的取流参数值；

接收模块，用于接收各个前端相机根据所述探测消息反馈的应答消息；

生成模块，用于根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：构建子模块，用于根据所对应应答消息中的取流参数值，构建各个前端相机对应的取流链接；

第一生成子模块，用于根据所对应取流链接和预设的取流时间，生成各个前端相机所对应的录像计划。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：周期性的向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息；

所述生成模块，包括：

第一判断子模块，用于针对本次反馈应答消息的每一前端相机，判断该前端相机是否针对上一次的探测消息反馈有应答消息；

第二生成子模块，用于在所述第一判断子模块判断出该前端相机未针对上一次的探测消息反馈有应答消息时，根据该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划；

第三生成子模块，用于在所述第一判断子模块判断出该前端相机未针对上一次的探测消息反馈有应答消息时，判断该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值相对于该前端相机所对应的参考信息是否发生变化；如果发生变化，根据该前端相机本次反馈的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划，其中，该前端相机所对应的参考信息为该前端相机针对上一次的探测消息反馈的应答消息中的取流参数值。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二判断子模块，用于在所述第一判断子模块判断出该前端相机针对上一次的探测消息没有反馈应答消息的情况下，判断该前端相机是否为第一前端相机，所述第一前端相机为连续至少一个周期未反馈应答消息的前端相机；

第四生成子模块，用于在所述第二判断子模块判断出该前端相机为第一前端相机时，根据该前端相机本次反馈的应答消息中包含的取流参数值，生成该前端相机对应的补录任务，其中，所述补录任务用于获取该前端相机的待补录时间段内的视频数据，所述待补录时间段是根据该前端相机未反馈应答消息的连续至少一个周期确定的。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，用于在所述生成模块根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划之前，根据预设的目标取流参数值和各个前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，从各个前端相机中确定目标前端相机；

所述生成模块，用于：

根据所述目标前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，生成所述目标前端相机对应的录像计划。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：下发模块，用于在所述生成模块根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划之后，向所述视频云存储系统中的云存储服务器下发所生成的各个前端相机对应的录像计划。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述探测消息中包含用于前端相机鉴定所述探测消息是否合法的鉴权信息。

16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于按照预先配置的网段以及各个前端相机中固定的端口，向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息。

17.一种录像计划自动生成系统，其特征在于，所述系统包括云存储探测服务器和前端相机组，所述前端相机组包括多个前端相机，其中，所述云存储探测服务器，用于向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息，其中，所述探测消息用于探测前端相机对应的取流参数值；

所述前端相机，用于接收所述云存储探测服务器发送的探测消息，根据所述探测消息向所述云存储探测服务器反馈应答消息；

所述云存储探测服务器，用于接收各个前端相机根据所述探测消息反馈的应答消息；

根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述云存储探测服务器，还用于根据所对应应答消息中的取流参数值，构建各个前端相机对应的取流链接；根据所对应取流链接和预设的取流时间，生成各个前端相机所对应的录像计划。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述云存储探测服务器，还用于周期性的向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息；

所述云存储探测服务器，还用于针对本次反馈应答消息的每一前端相机，判断该前端相机是否针对上一次的探测消息反馈有应答消息；如果否，根据该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划；如果是，判断该前端相机本次反馈的应答消息中的取流参数值相对于该前端相机所对应的参考信息是否发生变化；如果发生变化，根据该前端相机本次反馈的取流参数值，生成该前端相机对应的录像计划，其中，该前端相机所对应的参考信息为该前端相机针对上一次的探测消息反馈的应答消息中的取流参数值。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述云存储探测服务器，还用于在判断出该前端相机针对上一次的探测消息没有反馈应答消息的情况下，判断该前端相机是否为第一前端相机，所述第一前端相机为连续至少一个周期未反馈应答消息的前端相机；如果是，则根据该前端相机本次反馈的应答消息中包含的取流参数值，生成该前端相机对应的补录任务，其中，所述补录任务用于获取该前端相机的待补录时间段内的视频数据，所述待补录时间段是根据该前端相机未反馈应答消息的连续至少一个周期确定的。

21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述云存储探测服务器，还用于在根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划之前，根据预设的目标取流参数值和各个前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，从各个前端相机中确定目标前端相机；根据所述目标前端相机反馈的应答消息中的取流参数值，生成所述目标前端相机对应的录像计划。

22.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云存储服务器；

所述云存储探测服务器，还用于在根据所对应应答消息中的取流参数值，生成各个前端相机对应的录像计划之后，向所述云存储服务器下发所生成的各个前端相机对应的录像计划；

所述云存储服务器，用于接收所述云存储服务器下发的所生成的各个前端相机对应的录像计划。

23.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述探测消息中包含用于前端相机鉴定所述探测消息是否合法的鉴权信息。

24.根据权利要求17-23任一项所述的系统，其特征在于，所述云存储探测服务器向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息，具体为：按照预先配置的网段以及各个前端相机中固定的端口，向所述前端相机组中的各个前端相机发送探测消息。