1.一种废弃材料预处理装置，包括第一支撑板(1)、工作台(9)、机架(13)、液压伸缩臂(16)和机箱(22)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的右侧安装有传送轮(2)，且传送轮(2)的右上方安装有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(1)和第二支撑板(3)的外部包覆有传送带(4)，且传送带(4)的右侧设置有固定板(5)，所述固定板(5)的上方安装有第一电动机(6)，且第一电动机(6)通过皮带(7)与传送轮(2)转动连接，所述工作台(9)的左侧通过第一铰链(8)与第二支撑板(3)铰接，且工作台(9)的下方固定有基座(10)，所述基座(10)之间分别设置有第二电动机(11)和第一链条(12)，所述机架(13)的左侧分别固定有支架(14)和底座(15)，且机架(13)位于工作台(9)的上方，所述液压伸缩臂(16)的左侧安装有连接头(17)，且液压伸缩臂(16)的右侧通过底座(15)与机架(13)固定连接，所述连接头(17)的下方分别安装有第一液压伸缩柱(18)和机械手(19)，且第一液压伸缩柱(18)位于机械手(19)的上方，所述机架(13)的内部左侧安装有导轨(20)，且导轨(20)的下方安装有第一剪裁柱(21)，所述机箱(22)的内部安装有粉碎桶(23)，且粉碎桶(23)的左右两侧分别设置有进料口(24)和出料口(25)，所述粉碎桶(23)的外侧壁上安装有第二链条(26)，且粉碎桶(23)的右侧安装有第二剪裁柱(27)，所述粉碎桶(23)的内部上方分别安装有第二铰链(28)和粉碎刀放置槽(29)，且第二铰链(28)位于粉碎刀放置槽(29)的左侧，所述第二铰链(28)的下方安装有粉碎装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述第一支撑板(1)、传送轮(2)、第二支撑板(3)和传送带(4)构成一个传送机构，且第二支撑板(3)与水平面的夹角为30度。

3.根据权利要求1所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述机械手(19)包括第三电动机(1901)、底板(1902)、钢丝(1903)、缠绕轮(1904)、穿线孔(1905)、受力杆(1906)、转轴(1907)和抓手(1908)，第三电动机(1901)的下方固定有底板(1902)，底板(1902)上设置有穿线孔(1905)，受力杆(1906)的下方分别安装有转轴(1907)和抓手(1908)，第三电动机(1901)通过钢丝(1903)与缠绕轮(1904)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述受力杆(1906)每两个为一组，且受力杆(1906)通过转轴(1907)和抓手(1908)转动连接，同时抓手(1908)关于底板(1902)的中轴线对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述第一剪裁柱(21)包括滑块(2101)、第二液压伸缩柱(2102)、刀具罩(2103)、液压槽(2104)和刀具(2105)，滑块(2101)的下方分别安装有第二液压伸缩柱(2102)和刀具罩(2103)，且刀具罩(2103)的内部分别安装有液压槽(2104)和刀具(2105)，同时刀具(2105)位于液压槽(2104)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述第一剪裁柱(21)和第二剪裁柱(27)结构相同，且第一剪裁柱(21)和第二剪裁柱(27)均通过滑块(2101)与导轨(20)构成一个滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述粉碎装置(30)包括齿轮组(3001)、粉碎柱(3002)、主粉碎刀(3003)、副粉碎刀(3004)和刀头(3005)，粉碎柱(3002)的上方安装有齿轮组(3001)，且粉碎柱(3002)的两侧均安装有主粉碎刀(3003)和副粉碎刀(3004)，同时粉碎柱(3002)的下方固定有刀头(3005)。

8.根据权利要求7所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述主粉碎刀(3003)和副粉碎刀(3004)均关于粉碎柱(3002)的中轴线对称，且主粉碎刀(3003)和副粉碎刀(3004)的一端均为齿轮状结构，同时两者均通过齿轮组(3001)与第二铰链(28)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种废弃材料预处理装置，其特征在于：所述粉碎装置(30)设置有3个，且其均位于粉碎桶(23)的内部上方，同时粉碎装置(30)通过第二铰链(28)构成转动结构，而且粉碎装置(30)的体积与粉碎刀放置槽(29)的容积尺寸吻合。