1.一种燃料电池-超级电容混合供电系统的分散式功率分配法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：建立燃料电池-超级电容混合供电系统，其包括燃料电池、燃料电池的DC/DC变换器、超级电容、超级电容的DC/DC变换器和卸荷电路；

步骤2：设计控制器对燃料电池-超级电容混合供电系统进行控制a1、采用带电压补偿的虚拟电阻下垂控制器对燃料电池DC/DC变换器的外环电压进行控制，以使其输出电压自动恢复到参考电压，其输出的伏安特性为：式中，Vnom为直流母线的电压标称值，VoFC和ioFC分别为燃料电池DC/DC变换器的输出电压和输出电流，Rv1为燃料电池DC/DC变换器的虚拟电阻，ki1为燃料电池DC/DC变换器电压补偿环节的积分常数；

a2、采用电压环PI控制器对燃料电池DC/DC变换器的内环电压进行控制，并采用电流环PI控制器对燃料电池DC/DC变换器的内环电流进行控制；

b1：采用带过充过放保护的虚拟电容下垂控制器对超级电容DC/DC变换器的外环电压进行控制，以使其输出的伏安特性为：式中，Vnom为直流母线的电压标称值，VoSC和ioSC分别为超级电容DC/DC变换器的输出电压和输出电流，Cv1、Cv2和Cv3为超级电容DC/DC变换器的虚拟电容，Rv2和Rv3为超级电容DC/DC变换器的虚拟电阻，ki2和ki3为超级电容DC/DC变换器电压补偿环节的积分常数，SoC为超级电容的荷电状态；

b2、采用电压环PI控制器对超级电容DC/DC变换器的内环电压进行控制，并采用电流环PI控制器对超级电容DC/DC变换器的内环电流进行控制；

c：采用卸荷电路控制器对卸荷电路进行控制；

步骤3：对燃料电池-超级电容混合供电系统设置控制参数，以实现分散式动态功率分配；

a、当超级电容处于正常工作区，即超级电容的荷电状态为0.3＜SoC＜0.7，负载电流在不同供电单元间的分配关系为：将等式(3)和(4)利用标准形式改写为：

式中，自然频率ωn和阻尼比ζ分别为：

根据滤波器截止频率的定义有：

由等式(9)得到自然频率ωn为：

根据等式(7)、(8)和(10)得到：

b、当超级电容处于放电警戒区或禁止放电区时，即超级电容的荷电状态为SoC≤0.3，负载电流在不同供电单元间的分配关系为：根据等式(13)和(14)的标准形式得到二阶滤波器G′FC(s)和G′SC(s)的自然频率ωn和阻尼比ζ分别为：根据滤波器截止频率的定义有：

根据拉普拉斯变换终值定理，设定二阶滤波器G′FC(s)和G′SC(s)的稳态值满足：同时设定二阶滤波器G′FC(s)的截止频率、燃料电池支路的参数以及期望的系统动态响应保持不变，即ωc、Rv1、ki1、ζ保持不变；

c、当超级电容处于充电警戒区或禁止充电区时，即超级电容的荷电状态为SoC≥0.7，负载电流在不同供电单元间的分配关系为：根据等式(20)和(21)的标准形式可得，二阶滤波器G″FC(s)和G″SC(s)的自然频率ωn和阻尼比ζ分别为：根据滤波器截止频率的定义有：

根据拉普拉斯变换终值定理，设定二阶滤波器G″FC(s)和G″SC(s)的稳态值满足：同时设定二阶滤波器G″FC(s)的截止频率、燃料电池支路的参数以及期望的系统动态响应保持不变，即ωc、Rv1、ki1、ζ保持不变。