1.一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法,其特征在于,基于固定角度拍摄快递传送单,所获得的各个视频帧,执行暴力分拣快递判断方法,其中,包裹分拣员工作区位于固定角度拍摄区域内,所述暴力分拣快递判断方法包括如下步骤:步骤A. 采用经过包裹样本集训练的包裹识别模型,针对各个视频帧进行识别,获得各个视频帧中的包裹图像,并进行标记,然后进入步骤B;
步骤B. 针对固定角度拍摄区域建立坐标系,获得各个视频帧中包裹图像的坐标信息,然后进入步骤C;
步骤C. 基于各个视频帧中包裹图像的坐标信息,获得包裹本体的移动轨迹,并获得移动轨迹的起点坐标和终点坐标,以及最高点坐标,然后进入步骤D;
步骤D. 获得起点坐标与终点坐标相对横坐标轴的距离A,并判断A>W或y>H是否成立,是则判断该包裹为暴力分拣;否则判断该包裹不是暴力分拣;其中,W表示沿坐标系横坐标预设包裹最大正常移动距离,y表示移动轨迹中最高点坐标的纵坐标,H表示沿坐标系纵坐标预设包裹最大正常移动距离。
2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法,其特征在于:所述步骤A中,采用经过包裹样本集训练的YOLO卷积神经网络,作为包裹识别模型,完成针对各个视频帧的识别。
3. 根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法,其特征在于:所述步骤A中,所述包裹样本集采用PASCAL VOC2007数据集架构,用来训练YOLO卷积神经网络。