1.一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其结构包括立柱(1)、传送轮带(2)、横架(3)、回转电机(4)、基座(5)、控制箱(6)、散热孔(7)、把手(8)、脚座(9)、回转液压缸(10)、夹料机械手(11)、控制连接线(12)，所述立柱(1)安装在传送轮带(2)的下方，所述横架(3)安装在回转电机(4)的上方，其特征在于：所述回转电机(4)与基座(5)相连接，所述基座(5)的下方设有控制箱(6)，所述散热孔(7)设于控制箱(6)的表面，所述散热孔(7)的左方设有把手(8)，所述把手(8)的下方设有脚座(9)，所述回转液压缸(10)安装在脚座(9)的左上方，所述回转液压缸(10)与夹料机械手(11)相连接，所述回转液压缸(10)与控制连接线(12)相连接；

所述夹料机械手(11)由固定螺丝(1101)、调节孔(1102)、弹簧(1103)、末端执行器(1104)组成，所述固定螺丝(1101)设于调节孔(1102)的上方，所述调节孔(1102)的下方设有弹簧(1103)，所述弹簧(1103)安装在末端执行器(1104)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述脚座(9)设有4个并且分别安装在控制箱(6)的下方四周。

3.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述传送轮带(2)的左方设有横架(3)。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述控制箱(6)为长方体。

5.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述散热孔(7)为长方形。