1.一种基于磁谐振耦合无线电能传输的直接AC-AC变频器，包括依次连接的原边驱动模块、磁谐振耦传输模块以及直接AC-AC变频模块，其特征在于，所述直接AC-AC变频模块包括：双向全桥电路，与磁谐振耦合传输模块输出端相连，每个桥臂上设置有电力电子双向开关；

低通滤波器，对所述双向全桥电路的输出进行滤波。

2.如权利要求1所述的基于磁谐振耦合无线电能传输的直接AC-AC变频器，其特征在于，所述低通滤波器为LC滤波器，电容两端作为AC-AC变频模块的输出端。

3.如权利要求1所述的基于磁谐振耦合无线电能传输的直接AC-AC变频器，其特征在于，还设有控制器，用于控制双向全桥电路中的各电力电子双向开关的通断；还用于控制原边驱动模块以控制磁谐振耦合传输模块输出的幅值。

4.如权利要求3所述的基于磁谐振耦合无线电能传输的直接AC-AC变频器，其特征在于，所述电力电子双向开关均由两个相同的MOSFET反向串联而成，且两个MOSFET分别受控于所述控制器。

5.如权利要求1～4任一项所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，通过控制电力电子双向开关构成正、反向整流电路，控制正、反向整流电路的切换周期进行变频输出。

6.如权利要求5所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，将TO按时间分为多个时间段，在每个时间段内输入侧对应相应数量的TR半周期；以TR半周期作为一个基本单元，按照面积等效原则，不同的时间段分配相应数量的TR半周期进行拟合，并通过低通滤波器进行滤波得到所需的输出波形。

其中TO为AC-AC变频模块的输出侧周期；TR为直接AC-AC变频模块的输入侧周期。

7.如权利要求6所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，对于每个时间段，计算变频输出侧电压波形uO在该时间段对应的面积，以变频前的半TR脉冲波形的面积为基本单位，按照面积等效原则，得到当前时间段所需的半TR脉冲波形的数量x；通过控制各电力电子双向开关的通断进行整流，使得所述双向全桥电路输出所需的x个半TR脉冲波形，并经低通滤波器后进行变频输出。

8.如权利要求7所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，所述TO按时间等分为多个时间段。

9.如权利要求7所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，同时针对直接AC-AC变频模块的输入侧电压波形uR的幅值进行调节。

10.如权利要求7所述的直接AC-AC变频器的控制方法，其特征在于，针对变频输出侧电压波形uO的每半个周期，在划分时间段时，设置灵活时间段，该灵活时间段以uO峰值点为中心对称分布；其它时间段在灵活时间段两侧进行对称分布。