1.一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：包括下座体(1)、射流冲击机构(2)、第一液压缸(3)、上座体(4)，所述下座体(1)的中部设有通孔(14)，下座体(1)上端面以通孔(14)的中心为圆心设有第一凸环(11)、第二凸环(12)，并呈放射状均匀设置有若干挡板(13)；第一凸环(11)、第二凸环(12)是L形结构，第一凸环(11)、第二凸环(12)顶端固定设置有环形齿条(111)；

所述的射流冲击机构(2)是设置在第一凸环(11)、第二凸环(12)上，射流冲击机构(2)包括与第一凸环(11)、第二凸环(12)相互卡接的安装支架(21)、与安装支架(21)相互铰接的压板(22)、固定设置于安装支架(21)上的电机(23)、固定设置于安装支架(21)上的连接管(24)、与连接管(24)相互连接的万向管(25)、与安装支架(21)固定设置的电动缸(26)、与电机(23)主轴相互传动连接的齿轮(28)；所述万向管(25)的自由端固定设置于挡板(13)的一端，挡板(13)的另一端是与电动缸(26)主轴相互连接；所述的齿轮(28)与环形齿条(111)传动连接；

所述的上座体(4)包括环形支撑架(41)、夹紧套筒(42)；所述的环形支撑架(41)上均匀固定设置有连接环(411)、设置于连接环(411)上的陀螺仪(412)以及超声波距离传感器(413)；

所述夹紧套筒(42)的顶端设置有振动器(43)，夹紧套筒(42)内腔设置有若干弧形夹紧块(427)，夹紧套筒(42)外壁均匀设置有连接套筒(421)；所述的夹紧块(427)通过连杆(426)与夹紧套筒(42)内壁铰接，并通过第二液压缸(425)与夹紧套筒(42)内壁铰接；所述的连接套筒(421)上设置有条状通槽(422)，所述环形支撑架(41)是通过第三液压缸(44)与夹紧套筒(42)相互连接，第三液压缸(44)的一端与环形支撑架(41)固定连接，第三液压缸(44)的另一端插入连接套筒(421)内腔，并通过连接销(423)依次穿过条状通槽(422)、第三液压缸(44)的主轴进行连接；

所述的第一液压缸(3)下端与下座体(1)相互固定设置，第一液压缸(3)的活塞杆上设置有第一卡环(31)、第二卡环(32)；所述的连接环(411)与第一液压缸(3)的活塞杆相互套设，并通过第一卡环(31)、第二卡环(32)将连接环(411)固定于第一液压缸(3)的活塞杆上，第一卡环(31)、第二卡环(32)与连接环(411)接触面上埋设有压力传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的下座体(1)下端面螺纹连接有固定杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的安装支架(21)上设置有红外距离传感器(27)，红外距离传感器(27)的探测端朝向挡板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的连接管(24)通过外部增压泵与水或者水砂混合物连接。

5.根据权利要求1所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述万向管(25)的自由端是朝向通孔(14)，万向管(25)的自由端上设有可调式喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的夹紧块(427)包括合金钢制成的支撑层(429)、固定设置于支撑层(429)上的橡胶防滑层(428)。

7.根据权利要求1所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的连接套筒(421)内腔设有缓冲弹簧(424)，缓冲弹簧(424)的两端分别与连接套筒(421)内腔、第三液压缸(44)的主轴相互抵接。

8.根据权利要求4所述的一种射流冲击式液压横向振动智能辅助压拔桩机，其特征在于：所述的第一液压缸(3)上设置有控制器(5)，控制器(5)与电机(23)、电动缸(26)、红外距离传感器(27)、压力传感器(33)、陀螺仪(412)、超声波距离传感器(413)、振动器(43)、外部增压泵、用于控制第一液压缸(3)、第二液压缸(425)以及第三液压缸(44)工作的液压泵电性连接。