1.一种摩擦系数的测定方法，用于测定板材成型过程中待测板材的摩擦系数，所述摩擦系数包括法兰区摩擦系数及凹模圆角区摩擦系数，所述待测板材包括相互连接的第一板材及第二板材，其特征在于，所述摩擦系数的测定方法包括：将第一测定单元固定，拉动所述第一板材，以带动所述第二板材运动，检测所述第一板材相对于所述第一测定单元运动所受的第一拉力的第一拉力值，检测所述第二板材相对于第二测定单元运动所受的第三拉力的第三拉力值，其中，所述第一测定单元与所述第一板材抵持，所述第二测定单元与所述第二板材抵持；

拉动所述第一板材，使得第一测定单元转动，检测所述第一板材相对于所述第一测定单元运动所受的第二拉力的第二拉力值，检测所述第二板材相对于所述第二测定单元所受的第四拉力的第四拉力值；

依据所述第三拉力值计算所述法兰区摩擦系数；

依据所述第一拉力值、所述第二拉力值、所述第三拉力值及所述第四拉力值计算所述凹模圆角区摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述第二测定单元包括第一模具板及第二模具板，所述待测板材夹持于所述第一模具板及所述第二模具板之间，拉动所述第二板材可相对于所述第一模具板及所述第二模具板运动。

3.根据权利要求2所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据所述第三拉力值计算所述法兰区摩擦系数的步骤包括：依据公式：

计算出所述法兰区摩擦系数；

其中，f为所述法兰区摩擦系数，F3为所述第三拉力值，FN为所述第二测定单元对所述第二板材的正压力，数值2为所述第一模具板与所述第二模具板的数量之和。

4.根据权利要求1所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述第一测定单元包括圆筒形模具，所述第一板材与所述圆筒形模具的外表面抵持。

5.根据权利要求1所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据所述第一拉力值、所述第二拉力值、所述第三拉力值及所述第四拉力值计算所述凹模圆角区摩擦系数的步骤包括：依据所述第一拉力值、所述第二拉力值、所述第三拉力值及所述第四拉力值计算出摩擦力；

依据所述摩擦力计算出所述凹模圆角区摩擦系数。

6.根据权利要求5所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据所述第一拉力值、所述第二拉力值、所述第三拉力值及所述第四拉力值计算出摩擦力的步骤包括：依据第一拉力值及第三拉力值计算所述第二板材相对于所述第二测定单元运动的圆角阻力；

依据第二拉力值及第四拉力值计算所述第二板材相对于所述第二测定单元运动的变形阻力；

依据所述变形阻力及所述圆角阻力计算所述摩擦力。

7.根据权利要求6所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据第一拉力值及第三拉力值计算所述第二板材通过第二测定单元的圆角阻力的步骤包括：依据公式：

|F3-F1|＝Fc

计算出所述圆角阻力，其中，FC为圆角阻力，F3为第三拉力值，F1为第一拉力值。

8.根据权利要求6所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据第二拉力值及第四拉力值计算所述第二板材通过所述第二测定单元的变形阻力的步骤包括：依据公式：

|F4-F2|＝FB

计算出所述变形阻力，其中，FB为变形阻力，F4为第四拉力值，F2为第二拉力值。

9.根据权利要求6所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据所述变形阻力及所述圆角阻力计算所述摩擦力的步骤包括：依据公式：

|FC-FB|＝FR

计算出所述摩擦力，其中FB为变形阻力，FC为圆角阻力，FR为摩擦力。

10.根据权利要求5所述的摩擦系数的测定方法，其特征在于，所述依据所述摩擦力计算出所述凹模圆角区摩擦系数的步骤包括：依据公式：

计算出所述凹模圆角区摩擦系数，其中u为凹模圆角区摩擦系数，a为所述第二板材通过第二测定单元时的折弯角，FR为所述摩擦力，F3为第三拉力值，F1为第一拉力值。