1.一种骑行式测距轮，包括有车架(1)，其特征在于：在车架(1)后方设有后轮架(2)，在后轮架(2)内装有后轮(21)，在车架(1)前方设有轴套(3)，所述轴套(3)内套设有能转动的前轮架(31)，在前轮架(31)下端装有前轮(32)，在前轮架(31)上端设有转向把手(33)，所述在前轮架(31)一侧设有能显示测距轮信息的显示面板(9)，在车架(1)中部设有踏板套(5)，所述踏板套(5)内安装有转动踏板(53)，在转动踏板(53)一侧设有大齿轮(51)，在后轮(21)一侧设有小齿轮(22)，所述大齿轮(51)和小齿轮(22)之间由链条(52)连接驱动，在车架(1)下设有测距轮装置(700)，在车架(1)内设有角度控制装置(800)，所述角度控制装置(800)包括有设置在前轮架(31)两侧的驱动块(8)，在对应于驱动块(8)水平位置的车架(1)两侧上设有齿条架(82)，在所述齿条架(82)内设有能前后活动的齿条(84)，所述齿条(84)端部为L型压紧于驱动块(8)一侧，在齿条架(82)侧面设有配合于齿条(84)齿牙活动的齿轮电机(83)，所述在齿条架(82)后方的车架(1)上设有能控制齿轮电机(83)的单片机(81)，在所述车架(1)内部设有方向朝地面四十五度的红外检测仪(6)，所述红外检测仪(6)电连接于单片机(81)，所述测距轮装置(700)包括有设置在车架(1)下的竖向外管(72)，在所述竖向外管(72)内套设有内杆(71)，在内杆(71)下端部设有测距滚轮，在外管(72)底部和测距滚轮之间由弹簧(73)压紧。