1.一种黑水虻幼虫-残料分离装置，包括进料装置、上料装置和分离装置，所述进料装置包括进料筒，所述进料筒设有进料口和出料口，所述上料装置位于所述出料口的下方，其特征在于，所述进料筒的一侧设有鼓风机，所述鼓风机与进料筒之间设有预热装置，所述鼓风机、预热装置、进料筒之间通过第一通风管连通；所述分离装置包括圆环形的虫料堆积区底盘，所述虫料堆积区底盘的内环设有向上凸起的分离坝，所述分离坝的侧面与所述虫料堆积区底盘无缝接触，所述虫料堆积区底盘的外环设有外围挡板，所述分离坝与外围挡板之间的凹槽形成虫料堆积区，虫料经过上料装置后进入所述虫料堆积区；所述虫料堆积区底盘上设有加热装置，所述分离坝为绝热性材料，所述分离坝的中心设有虫体进入口，所述虫体进入口与其下方的幼虫收集口连通。

2.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述进料筒为圆筒状，包括上筒体和下筒体，所述进料口设置于所述上筒体，所述下筒体的一端与上筒体铰接，下筒体的另一端能够相对所述上筒体开合，处于闭合状态的进料筒能够整体进行360°旋转。

3.根据权利要求2所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述下筒体向下开合的角度为0-35°，所述进料筒的旋转速度为100-300rpm/min。

4.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述进料筒还包括第二通风管，所述第二通风管的一端与鼓风机、预热装置之间的第一通风管连通，另一端与进料筒的另一侧连通；所述鼓风机的鼓风量为10-18m3/min，所述预热装置的预热温度为

30-40℃。

5.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述虫料堆积区底盘上的加热装置的加热温度为30-40℃。

6.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述上料装置为倒式喇叭状漏斗，所述上料装置上方的大口端设置于所述分离坝的正上方，上料装置下方的小口端位于所述虫料堆积区的正上方，所述小口端相对所述大口端的倾斜角度为5-10°。

7.根据权利要求6所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述上料装置的下方设有驱动电机，所述驱动电机通过支撑架与所述外围挡板连接，所述驱动电机的输出轴与所述上料装置固定连接，所述驱动电机的输出轴位于所述分离坝的中心轴上。

8.根据权利要求7所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述驱动电机的转速为50-80rpm/min。

9.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述分离坝的上表面比所述虫料堆积区中的平铺堆积的虫料高5-8cm。

10.根据权利要求1所述的黑水虻幼虫-残料分离装置，其特征在于，所述虫料堆积区底盘沿周向均匀分成四块，每一块均与所述分离坝的下端面铰接，并能相对所述分离坝向下转动；相邻的虫料堆积区底盘之间通过径向设置的隔板隔断，所述隔板的一端与分离坝的侧壁固定连接，另一端与外围挡板固定连接；所述虫料堆积区底盘的下方设有残料收集室，所述残料收集室的中部设有用于所述幼虫收集口穿过的孔。