1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体包括相对的第一端和第二端，所述第一端具有开口，所述第二端设置有用于相对于所述筒体转动的旋转部，所述旋转部与所述筒体的内壁之间具有预设距离的缝隙；

驱动装置，所述驱动装置包括转动驱动机构，所述转动驱动机构连接于所述旋转部，用于带动所述旋转部转动；

所述筒体的内壁上设置有多个第一刮刀体和多个磨削凸起，多个所述第一刮刀体从所述第一端向所述第二端延伸且围绕所述筒体的内壁一周排布，所述磨削凸起位于相邻的所述第一刮刀体之间的间隙处，所述磨削凸起向所述筒体内凸出且超过所述第一刮刀体；

所述旋转部朝向于所述第一端的表面上设置有多个凸形部分，多个所述凸形部分位于所述旋转部表面的边缘且围绕一周排布；

进水管，所述进水管连通于所述筒体，所述第二端设置有连通于所述缝隙的排污通道。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述第一刮刀体从所述第一端至所述第二端的方向朝向所述旋转部的旋转方向弯曲；

所述凸形部分的凸面为圆弧形面。

3.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述旋转部朝向于所述第一端的表面上设置有多个第二刮刀体，所述第二刮刀体从相邻的所述凸形部分之间的间隙向所述旋转部的中心延伸，且朝向所述旋转部的旋转方向弯曲，所述凸形部分凸出的高度高于所述第二刮刀体。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥皮装置，其特征在于，所述驱动装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构连接于所述转动驱动机构，用于通过带动所述转动驱动机构沿所述筒体轴向方向且远离所述第一端的方向直线运动以带动所述旋转部沿所述筒体轴向方向且远离所述第一端的方向直线运动；

所述筒体的侧壁上设置有出口，当所述剥皮装置处于剥皮工作状态时，所述旋转部位于所述筒体的第一预设位置，所述出口位于所述旋转部朝向于所述第一端的表面相背的一侧；当所述旋转部从所述第一预设位置向远离所述第一端的方向移动至所述筒体的第二预设位置时，所述出口与所述旋转部朝向于所述第一端的表面上的空间相对应；

所述第二预设位置设置有活动连接于所述筒体的推板，所述推板用于将所述旋转部上的物体推入所述出口。

5.根据权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，

所述出口连接并连通有清洗槽，所述清洗槽的底面为镂空的网面，所述清洗槽下方设置有与所述清洗槽底面相对的回收仓，所述清洗槽的顶部设置有喷头，所述喷头用于向所述清洗槽内喷水，所述清洗槽从所述出口连通至第一容器。

6.根据权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于，

所述排污通道连通至第二容器，所述第二容器上设置有排水口，所述排水口处设置有过滤部件，所述排水口通过水泵连接于所述喷头。

7.根据权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，

所述旋转部朝向于所述第一端的表面相背的一侧设置有多个翼板，多个所述翼板连接于所述旋转部的中心，且以所述旋转部的中心为轴心均布；

每个所述翼板上设置有多个通孔。

8.根据权利要求7所述的剥皮装置，其特征在于，

每个所述翼板朝向所述旋转部的转动方向倾斜。

9.根据权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别连接于所述转动驱动机构、所述直线驱动机构和所述水泵，分别用于控制所述转动驱动机构、所述直线驱动机构和所述水泵的启闭。

10.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述筒体的开口处盖接有盖子，所述盖子上设置有漏斗形状的投入口；

所述进水管的出水口连接有旋转喷嘴，所述旋转喷嘴喷出的水相对于所述进水管的出水口旋转，所述旋转喷嘴与所述筒体同轴。