1.测试人类平衡感知能力的方法，采用了测试人类平衡感知能力的装置，所述测试人类平衡感知能力的装置包括测试台(1)，所述测试台(1)下方设有半圆球体(2)，围绕半圆球体(2)圆周均布设有支撑柱(3)，所述测试台(1)底部上圆周均布设有支撑轮架(4)，各支撑轮架(4)上均设有牛眼轮(5)，测试台(1)通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体(2)的球面上，各支撑柱(3)上设有对测试台(1)形成辅助支撑的压缩弹簧(6)；所述测试台(1)与半圆球体(2)之间设有使测试台(1)作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构，所述驱动机构包括通过驱动轮架(10)圆周均布安装于测试台(1)底部的三个单排全向轮(9)，各单排全向轮(9)通过其上的摩擦节辊抵触在半圆球体(2)的球面上，各单排全向轮(9)轮体的中心面均通过半圆球体(2)的球心且三个单排全向轮(9)的轴线向上汇交于一点；各驱动轮架(10)上均设有驱动单排全向轮(9)转动的电机(11)和检测单排全向轮(9)转动参数的编码器(12)；所述测试台(1)上设有座椅(7)，所述座椅(7)的扶手上设有可按照测试台(1)运动方向进行操纵的全向遥控手柄(8)，其操作步骤为：①、指引并帮助患者坐在座椅(7)上并系好安全带，通过示教指导患者学习操纵全向遥控手柄(8)的正确方法；

②、设置测试台(1)的运动轨迹，启动电机(11)驱动单排全向轮(9)转动，测试台(1)在三个单排全向轮(9)摩擦驱动下于半圆球体(2)的球面上按预先设定的轨迹运动；

③、随着测试台(1)的运动，患者在感受到身体有倾斜时会按要求有意识去操作全向遥控手柄(8)而追踪测试台(1)运动的轨迹方向，系统自动记录患者操纵全向遥控手柄(8)的操作轨迹；

④、改变测试台(1)设置的轨迹，重复上述②、③步骤；

⑤、将患者操纵全向遥控手柄(8)的操作轨迹与测试台(1)预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差，并根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。