1.一种无人机发射架，其特征在于：包括底架（1）、前支撑组件（2）、后支撑组件（3），前支撑组件（2）设置在底架（1）的前端，支撑无人机的前部，后支撑组件（3）设置在底架（1）的后端，支撑无人机的尾部，后支撑组件（3）包括后支撑柱（301）、U形支撑（302）、自锁弹簧（303），后支撑柱（301）固定在底架（1）上，U形支撑（302）两端与后支撑柱（301）铰接，自锁弹簧（303）连接底架（1）和U形支撑（302），U形支撑（302）上还设有与无人机尾部横梁配套的放置架（3021），放置架（3021）的顶端设有U形槽，无人机尾部横梁放置在U形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的前支撑组件（2）包括前支撑柱（201）和燕尾型滑轨（202），前支撑柱（201）固定安装在底架（1）上，燕尾型滑轨（202）安装在前支撑柱（201）的顶端，燕尾型滑轨（202）与无人机的燕尾槽相配套。

3.根据权利要求2所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述前支撑柱（201）数量为2根，所述2根前支撑柱（201）并排固定安装在底架（1）上，所述燕尾型滑轨（202）为2个。

4.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的前支撑组件（2）包括前支撑柱（201）、燕尾型滑轨（202）、千斤顶（203），所述千斤顶（203）底端固定在底架（1）上，顶端与前支撑柱（201）底部固定连接，所述燕尾型滑轨（202）安装在前支撑柱（201）的顶端，燕尾型滑轨（202）与无人机的燕尾槽相配套。

5.根据权利要求4所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的千斤顶（203）为菱形千斤顶。

6.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：还包括角度调节架（4），所述的角度调节架（4）由处于同一平面的两根的纵杆和横杆固定连接构成，角度调节架（4）的一端与底架（1）的尾端铰接，所述的前支撑组件（2）包括前支撑柱（201）、燕尾型滑轨（202）、千斤顶（203），所述千斤顶（203）一端与底架（1）铰接，另一端与角度调节架（4）的横杆铰接，所述的前支撑柱（201）固定安装在角度调节架（4）上，所述燕尾型滑轨（202）安装在前支撑柱（201）的顶端，燕尾型滑轨（202）与无人机的燕尾槽相配套。

7.根据权利要求6所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的前支撑柱（201）与调节架（4）垂直固定安装。

8.根据权利要求6所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的千斤顶（203）为菱形千斤顶。

9.根据权利要求1‑8中任意一项所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述的底架（1）设有支撑腿，支撑腿的末端设有可拆卸的圆盘支撑脚。

10.根据权利要求6‑8中任意一项所述的一种无人机发射架，其特征在于：U形支撑（302）上还设有限位杆（3022），限位杆（3022）一端固定在U形支撑（302）上，另一端与底架（1）或角度调节架（4）固定。