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专利号: 2017104941296
申请人: 西安航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.钩取式矩阵料仓,其特征在于,包括支架(1),所述支架(1)上设置有凹槽,在凹槽内固定有相互靠近的气缸(2)和限位槽(3),所述气缸(2)的活塞杆上固定有轴接头(4),所述轴接头(4)上转动连接有钩指(5),且所述钩指(5)能沿限位槽(3)滑动,所述支架(1)的顶部设置有料盘(6),料盘(6)上均匀间隔开设有若干钩指口(7),且钩指口(7)均能与钩指(5)的顶部相配合,所述支架(1)的两端和钩指(5)上共同设置有检测控制机构。

2.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓,其特征在于,所述检测控制机构包括分别位于支架(1)的两端的起始传感器(8)和限位传感器(9),还包括有位于钩指(5)上的钩指传感器(10),且所述起始传感器(8)、限位传感器(9)、钩指传感器(10)和气缸(2)共同连接有PLC控制器。

3.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓,其特征在于,所述支架(1)上位于料盘(6)两侧的位置均固定有长条状的导条(11),每条所述导条(11)的长度方向均与支架(1)的长度方向平行。

4.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓,其特征在于,所述轴接头(4)的侧壁开设有上下贯通的转动口(12),钩指(5)呈L形,钩指(5)的中部通过水平的销轴连接于转动口(12)内。

5.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓,其特征在于,所述限位槽(3)的长度不大于气缸(2)的活塞杆长度。

6.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓,其特征在于,所有所述钩指口(7)的连线与限位槽(3)的纵向平行。