1.一种基于体感交互的智能家居服务端，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收控制装置发送来的待控制设备编码；

第二接收模块，用于接收动作捕捉装置采集的操作者的体感数据；

指令生成模块，用于将所述体感数据与预存的体感数据进行匹配，根据匹配到的体感数据查找到对应的控制指令；

指令发送模块，用于将所述控制指令发送至与所述待控制设备编码对应的待控制设备中执行。

2.根据权利要求1所述的基于体感交互的智能家居服务端，其特征在于，还包括与所述第一接收模块连接的引导模块和语音模块，所述引导模块用于实时获取所述控制装置的定位信息，根据所述定位信息生成引导操作者靠近所述动作捕捉装置的语音；

所述语音模块，用于将所述语音进行播报。

3.根据权利要求2所述的基于体感交互的智能家居服务端，其特征在于，所述引导模块包括定位单元和导航单元，所述定位单元，用于设定服务端与控制装置的距离范围值，并实时获取所述控制装置的定位信息，根据所述定位信息计算所述控制装置当前位置与所述服务端的距离差值是否小于或等于距离范围值，如果是，则发送指令至所述语音模块；

所述语音模块具体用于根据所述指令播放已到达控制区域的语音；

所述导航单元，用于根据所述控制装置的实时定位信息和所述服务端的位置信息，生成导航信息，并将所述导航信息转换为音频文件，将所述音频文件发送至所述语音模块中；

所述语音模块还具体用于将所述音频文件进行语音播报。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种基于体感交互的智能家居服务端，其特征在于，所述指令生成模块具体用于，将预存体感数据与对应的控制指令进行保存；还具体用于，将所述动作捕捉装置采集的体感数据与预存体感数据进行匹配，根据匹配到的所述预存体感数据查找到对应的控制指令。

5.一种基于体感交互的智能家居控制系统，其特征在于，包括控制装置、动作捕捉装置和权利要求1-4任一项所述智能家居服务端；

所述控制装置外表面上设有多个按键，多个所述按键一一对应待控制设备编码，当按下所述快捷按钮时将其对应的待控制设备编码发送至智能家居服务端中；

所述动作捕捉装置包括红外线发射器、CMOS传感器和处理器；

所述红外光发射器，用于发射红外线；

所述CMOS传感器，用于检测从所述操作者处反射回的红外线来捕捉操作者的动作；

所述处理器，用于将所述红外线转换成三维坐标，并确定空间中每个点的位置，生成体感数据，并将所述体感数据发送至服务端；

所述服务端将所述体感数据与预存的体感数据进行匹配，根据匹配到的体感数据查找到对应的控制指令；

将所述控制指令发送至与所述待控制设备编码对应的待控制设备中执行。

6.一种基于体感交互的智能家居控制方法，应用于服务端，其特征在于，包括如下步骤：接收控制装置发送来的待控制设备编码；

接收动作捕捉装置采集的操作者的体感数据；

将所述体感数据与预存的体感数据进行匹配，根据匹配到的体感数据查找到对应的控制指令；

将所述控制指令发送至与所述待控制设备编码对应的待控制设备中执行。

7.根据权利要求6所述的基于体感交互的智能家居控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：实时获取所述控制装置的定位信息，根据所述定位信息生成引导操作者靠近所述动作捕捉装置的语音，再将所述语音进行播报。

8.根据权利要求7所述的基于体感交互的智能家居控制方法，其特征在于，所述生成引导操作者靠近所述动作捕捉装置的语音信息的具体步骤为：设定服务端与控制装置的距离范围值，并实时获取所述控制装置的定位信息，根据所述定位信息计算所述控制装置当前位置与所述服务端的距离差值是否小于或等于所述距离范围值，如果是，则播放已到达控制区域的语音；以及

根据所述控制装置的实时定位信息和所述服务端的位置信息，生成导航信息，并将所述导航信息转换为音频文件，将所述音频文件进行语音播报。

9.根据权利要求6-8任一项所述的基于体感交互的智能家居控制方法，其特征在于，所述查找到对应的控制指令的具体步骤为：将所述体感数据与预存的体感数据进行匹配，根据匹配到的体感数据查找到对应的控制指令；以及将采集的操作者的体感数据与预存体感数据进行匹配，根据匹配到的所述预存体感数据查找到对应的控制指令。