1.一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，包括机体(1)、设置在机体(1)下方的捕鱼机构(2)、设置在捕鱼机构(2)周身的气囊机构(3)、设置在机体(1)上方的角度调节机构(4)、中控机构(5)和设置在角度调节机构(4)上的飞行机构，所述捕鱼机构(2)、气囊机构(3)、角度调节机构(4)均与中控机构(5)电连接；

所述角度调节机构(4)包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)和第一齿轮(9)，所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与第一齿轮(9)传动连接；

所述角度调节组件包括第二齿轮(10)、连杆(11)、移动板(12)和导轨(13)，所述第二齿轮(10)设在第一齿轮(9)的一侧，所述第二齿轮(10)和第一齿轮(9)啮合，所述连杆(11)的一端与第二齿轮(10)同轴设置，所述连杆(11)的另一端和移动板(12)下端固定连接，所述第二齿轮(10)通过连杆(11)与移动板(12)传动连接，所述移动板(12)在导轨(13)上滑动，所述导轨(13)为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为90度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮(10)的圆心处；

所述气囊机构(3)包括壳体、充气组件和开关组件，所述充气组件设置在壳体内部，所述开关组件设置在壳体外部，所述充气组件包括气泵(17)、连接管(18)和气囊(19)，所述气泵(17)通过连接管(18)与气囊(19)连通；

所述开关组件包括两个控制单元、两块密封板(26)和两块分别设置在密封板(26)内部的磁铁(28)，所述磁铁(28)设置在密封板(26)上且靠近另一块密封板(26)，两块磁铁(28)的极性相反，两个控制单元关于壳体的中心水平线对称，所述控制单元与密封板(26)一一对应，所述密封板(26)的一端与壳体铰接，所述密封板(26)的另一端与另一块密封板(26)接触，所述控制单元包括第二电机(20)、第二驱动轴(21)、第一驱动轮(22)、连接线(23)、从动轮(24)、支撑杆(25)和第一固定块(27)，所述第二电机(20)和支撑杆(25)均固定设置在壳体的一侧，所述支撑杆(25)靠近密封板(26)，所述从动轮(24)设置在支撑杆(25)上，所述第一固定块(27)和密封板(26)固定连接，所述第二电机(20)通过第二驱动轴(21)与第一驱动轮(22)传动连接，所述第一驱动轮(22)通过连接线(23)与第一固定块(27)传动连接，所述连接线(23)设置在从动轮(24)的外周；

所述捕鱼机构(2)包括外壳、弹射组件和回收组件，所述弹射组件和回收组件均设置在外壳内部，所述弹射组件包括第三电机(29)、第三驱动轴(30)、第二驱动轮(31)、牵引线(32)、滑动块(33)、固定杆(34)、固定板(35)和推板(36)，所述固定杆(34)水平设置，所述滑动块(33)内部设有与固定杆(34)匹配的圆孔，所述滑动块(33)在固定杆(34)上滑动，所述第三电机(29)设置在固定杆(34)下方，所述第三电机(29)通过第三驱动轴(30)与第二驱动轮(31)传动连接，所述牵引线(32)的一端设置在第二驱动轮(31)上，所述牵引线(32)的另一端与滑动块(33)连接，所述推板(36)固定设置在滑动块(33)上，所述固定板(35)上设有与推板(36)匹配的滑动槽；

所述回收组件包括渔网(37)、钢线(38)和卷扬机(39)，所述卷扬机(39)设置在外壳内壁的顶部，所述卷扬机(39)通过钢线(38)与渔网(37)传动连接，所述渔网(37)设置在固定板(35)上且位于推板(36)的一侧。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述移动板(12)上设有若干限位组件，所述导轨(13)内侧上设有若干限位槽，所述移动板(12)位于两根导轨(13)之间，所述限位组件包括限位球(16)、第一弹簧(15)和限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的一端设有开口，所述限位球(16)设置在开口处，所述限位球(16)与限位槽相匹配，所述限位球(16)与第一弹簧(15)的一端相连，所述第一弹簧(15)的另一端和限位套筒(14)的底部相连，所述限位球(16)的移动方向和第一弹簧(15)伸缩方向一致。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述弹射组件上设有复位单元，所述复位单元设置在固定杆(34)的一端且靠近第三电机(29)，所述复位单元包括复位板(40)、第二弹簧(41)和第二固定块(42)，所述第二弹簧(41)的一端与复位板(40)连接，所述第二弹簧(41)的另一端与第二固定块(42)连接，所述第二固定块(42)设置在外壳内壁上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)内部设有声呐探测器(6)。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述中控机构(5)包括显示界面(43)、控制按键(44)、状态指示灯(45)和PLC，所述显示界面(43)、控制按键(44)和状态指示灯(45)均与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述显示界面(43)为液晶显示屏。

8.如权利要求6所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述控制按键(44)为轻触按键。

9.如权利要求6所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述状态指示灯(45)为工作指示灯和报警信号灯。

10.如权利要求6所述的基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)内部设有蓄电池，所述蓄电池与PLC电连接。