1.一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，包括储料箱(1)，所述储料箱(1)的下方设置有填料机构，所述填料机构的下方设置有摆动平台机构，所述摆动平台机构上设置有重力传感器，所述摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，所述送箱机构、摆动平台机构、填料机构和重力传感器共同连接至PLC控制器。

2.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述填料机构包括填料箱(2)，所述填料箱(2)内转动连接有螺旋辊(3)，所述填料箱(2)的顶部和底部均敞开分别形成填料入口、填料出口，所述填料出口的下方设置有向下倾斜的填料输送槽(4)，所述填料输送槽(4)的上下端分别为输入端、输出端，所述填料输送槽(4)的输出端一侧设置有调节侧板(5)，填料输送槽(4)的底部设置有振动电机(6)，PLC控制器分别与振动电机(6)和螺旋辊(3)相连接。

3.如权利要求2所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述调节侧板(5)位于填料输送槽(4)内，所述调节侧板(5)的一侧边与填料输送槽(4)的一个侧壁转动连接，调节侧板(5)与填料输送槽(4)的该侧壁之间分别连接有调节螺钉(7)和压缩弹簧(8)，所述填料输送槽(4)的侧壁上设置有与调节螺钉(7)配合的调节螺母(9)，PLC控制器与调节螺钉(7)相连接。

4.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述摆动平台机构包括填充台支架(10)，所述填充台支架(10)由两个相对设置的侧板和底板框经连接构成，在所述底板框上架设有水平的填充台(11)，所述重力传感器位于填充台(11)上，所述填充台(11)的下方平行的设置有齿条(12)，所述填充台(11)的底部连接有与齿条(12)配合的齿轮(13)；两个侧板的内侧面上部各连接一根水平设置的伸缩杆(14)，两个伸缩杆(14)呈相对设置且位于填充台(11)的上方，所述两个伸缩杆(14)相互靠近的端部均连接有第一吸盘(15)，所述PLC控制器分别与齿轮(13)和伸缩杆(14)相连接。

5.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述送箱机构包括水平设置的导轨(16)，所述导轨(16)上配合设置有两个滑块(17)，每个所述滑块(17)上均活动连接有能沿竖直平面转动的连杆(18)，所述连杆(18)的另一端均固定有第二吸盘(19)，所述PLC控制器分别与滑块(17)和连杆(18)相连接。

6.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述储料箱(1)的底部设置有开合夹(20)，所述开合夹(20)连接至PLC控制器。

7.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：向储料箱(1)中加入填充材料；

步骤2：经步骤1后，送箱机构通过旋转的连杆(18)将底部封好口的待填充缓冲材料的箱子(21)从摆动平台机构一侧送到填充台(11)上，连杆(18)复位，此时触发填充台(11)上的重力传感器，重力传感器将重力信号传递给PLC控制器内的信号输入模块，通过PLC控制器内的运动控制模块控制两个伸缩杆(14)伸出共同将箱子(21)固定住；

步骤3：待步骤2完成后，储料箱(1)启动，使待填充的缓冲材料落入填料机构，由填料机构将缓冲材料送入箱子(21)内，使箱子(21)内的底部铺满缓冲材料；

步骤4：由机械手(22)将本装置一侧传送带(23)上的易碎品放入经步骤3处理后的箱子内(21)，由重力传感器传递重力信号给PLC控制器内的信号输入模块；

步骤5：待步骤4完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制继续向箱子(21)内投放缓冲材料，直至易碎品与箱子(21)的内壁之间充满缓冲材料，填充完成；

步骤6：待步骤5完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制送箱机构的连杆(18)将填充完成的箱子(21)加紧，该箱子(21)随着滑块(17)沿导轨(16)移动，最终转移到传动带(23)上，待封箱机对箱子(21)的顶部封口。

8.如权利要求7所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置的使用方法，其特征在于，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：由PLC控制器内的运动控制模块控制开合夹(20)打开，使储料箱(1)启动，进而使储料箱(1)内的缓冲材料落入填料箱(2)内；

步骤3.2：待步骤3.1完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制螺旋辊(3)启动，在螺旋辊(3)的作用下能使缓冲材料落入填料输送槽(4)内；

步骤3.3：待步骤3.2完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制振动电机(6)启动，调节螺钉(7)旋转控制调节侧板(5)的开度，使缓冲材料能顺利下落到箱子(21)内，避免缓冲材料飞出箱子；

步骤3.4：待步骤3.3完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制齿轮(13)转动，齿轮(13)能在齿条(12)上往复运动，使填充台(11)在一段水平距离之间往复摆动，能使箱子(21)内的底部均匀铺满缓冲材料，当达到规定的添加量后，重力传感器传递重力信号给PLC控制器内的信号输入模块，由PLC控制器内的运动控制模块控制螺旋辊(3)停止旋转，从而停止下料。