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专利号: 2017104657020
申请人: 义乌市富顺箱包有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种园林植树车,包括底座部分(1)、四个行走部分(2)、安放树苗部分(3)、转孔部分(4)、浇水部分(5),其特征在于:所述的四个行走部分(2)的第二齿轮支撑轴(202)分别转动安装在底座部分(1)的四个第一圆孔(102)里,所述的第一齿轮(105)与第三齿轮(201)相互啮合;所述的安放树苗部分(3)的树苗安放部分底板(301)四个角的孔分别滑动安装在四个光轴(113)上,所述的树苗安放部分底板(301)左右两侧的中间的圆孔里设有螺母,其与丝杠(115)相互啮合;所述的转孔部分(4)的第一并联机构底板(401)上面固定安装在正方形板(123)下面;所述的浇水部分(5)的四个滑动条(501)分别滑动安装在四个长方形凹槽(111)里,所述的浇水部分(5)滑动安装在正方形凹槽(110)里;

所述的底座部分(1)包括底板(101)、四个第一圆孔(102)、四个第一步进电机架(103)、四个第一步进电机(104)、四个第一齿轮(105)、储水桶(106)、两个第二步进电机(107)、两个第二步进电机座(108)、两个第二齿轮(109)、正方形凹槽(110)、四个长方形凹槽(111)、两个光轴支撑架(112)、四个光轴(113)、两个第三步进电机(114)、两个丝杠(115)、树苗储存箱(116)、树苗储存箱支撑柱(117)、两个滑板(118)、两个第一液压缸顶板(119)、两个第一液压缸(120)、两个挡板(121)、四个正方形板支撑柱(122)、正方形板(123)、第二圆孔(124),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面的四个角处各设有一个第一圆孔(102),在底板(101)上面设有四个第一步进电机架(103),其位置在底板上面的第一圆孔(102)内侧;所述的第一步进电机(104)竖直向下放置,其侧面固定安装在第一步进电机架(103)里,其电机轴与第一齿轮(105)固定连接;在底板中间靠后的位置设有正方形凹槽(110),在底板(101)上面设有四个长方形凹槽(111),其位置在正方形凹槽(110)的四个角处;在底板(101)上面设有两个第二步进电机座(108),其位置在正方形凹槽(11)左右两侧,所述的第二步进电机(107)水平放置,其侧面固定安装在第二步进电机座(108)里,其电机轴与第二齿轮(109)固定连接;在底板(101)中间位置设有一个正方形凹槽,在正方形凹槽的左右两侧各设有一个光轴支撑架(112),在光轴支撑架(112)内侧设有两个光轴(113),所述的丝杠(115)转动安装在光轴支撑架(112)中间圆孔里,所述的第三步进电机(114)竖直向下放置,其侧面固定安装在光轴支撑架(112)上面,其电机轴与丝杠(115)上面固定连接;

在储水桶(106)下面设有支撑柱,其固定安装在底板(101)上面,其位置在底板(101)的左下角处;所述的树苗储存箱支撑柱(117)下面固定安装在底板(101)上面,其位置在光轴支撑架(12)左侧;所述的树苗储存箱(116)固定安装在树苗储存箱支撑柱(117)上,在树苗储存箱支撑柱(117)后面设有两个凹槽,所述的两个滑板(118)分别滑动安装在两个凹槽里,其内侧端与挡板(121)固定连接,其外侧端与第一液压缸顶板(119)固定连接,所述的第一液压缸(120)缸体底端固定安装在树苗储存箱(116)的后侧,其活塞杆端部与第一液压缸顶板(119)固定连接;在第板(101)上面中间靠前的位置设有第二圆孔(124),在底板(101)上面设有四个正方形板支撑柱(122),其位置在第二圆孔(124)四周;所述的正方形板(123)固定安装在四个正方形板支撑柱(122)上;

所述的行走部分(2)包括第三齿轮(201)、第二齿轮支撑轴(202)、第一弹簧固定板(203)、三个弹簧(204)、第二液压缸(205)、第四步进电机座(206)、第四步进电机(207)、第二弹簧固定板(208)、第一锥形齿轮(209)、第二锥形齿轮(210)、第二锥形齿轮轴(211)、两个第二锥形齿轮固定板(212)、两个轮子(213),所述的第一弹簧固定板(203)是一个圆形板子,在其上面设有第二齿轮支撑轴(202),其转动安装在第一圆孔(102)里,所述的第三齿轮(201)固定安装在第二齿轮支撑轴(202)上,其与第一齿轮(105)相互啮合;所述的三个弹簧(204)上端固定安装在第一弹簧固定板(203)下面,其下端固定安装在第二弹簧固定板(208)上面,所述的第二液压缸(205)缸体底端铰接安装在弹簧固定板203下面,其活塞杆端部与第四步进电机座206上面铰接连接;在第二弹簧固定板(208)上面中间位置设有第四步进电机座(206),所述的第四步进电机(207)竖直向下放置,其侧面固定安装在第四步进电机座(206)里,其电机轴穿过第二弹簧固定板(208)的圆孔与第一锥形齿轮(209)固定连接;

在第二弹簧固定板(208)下面设有两个第二锥形齿轮固定板(212),所述的第二锥形齿轮轴(211)转动安装在两个第二锥形齿轮固定板(212)的圆孔里,在第二锥形齿轮轴(211)上面设有第二锥形齿轮轴(211),第二锥形齿轮轴(211)与第一锥形齿轮(209)相互啮合;所述的两个轮子(213)固定安装在第二锥形齿轮轴(211)上,其位置在两个第二锥形齿轮固定板(212)外侧;

所述的安放树苗部分(3)包括树苗安放部分底板(301)、四个第三液压缸底板(302)、四个第三液压缸(303)、四个树苗固定座(304)、四个第三圆孔(305)、四个燕尾槽(306)、四个第四液压缸底板(307)、四个第三液压缸(308)、四个培土支撑架(309)、四个培土部分(310),所述的树苗安放部分底板(301)是一个正方形板子,在其上面的四个角处各设有一个圆孔,其滑动安装在四个光轴(113)上;在树苗安放部分底板(301)上面的左右两侧的中间部分的圆孔里各设有一个螺母,其与丝杠(115)相互啮合;在树苗安放部分底板(301)中间位置设有第三圆孔(305),在树苗安放部分底板(301)上面设有四个第三液压缸底板(302),其位置绕第三圆孔(305)呈圆周阵列;所述的四个第三液压缸(303)的缸体底端固定安装在第三液压缸底板(302)内侧,其活塞杆端部与树苗固定座(304)固定连接;在树苗安放部分底板(301)下面设有四个燕尾槽(306),其位置绕第三圆孔(305)呈圆周阵列;在树苗安放部分底板(301)下面设有四个第四液压缸底板(307),其位置在四个燕尾槽(306)外侧,所述的第三液压缸(308)缸体底端固定安装在第四液压缸底板(307)内侧,其活塞杆端部与培土支撑架(309)后面的支撑板固定连接;所述的培土支撑架(309)上面的滑块滑动安装在燕尾槽(306)里,在培土支撑架(309)下面设有培土部分(310);

所述的转孔部分(4)包括第一并联机构底板(401)、十个第四液压缸(402)、第二并联机构底板(403)、第五步进电机固定座(404)、第五步进电机(405)、钻头(406),所述的第一并联机构底板(401)上面固定安装在正方形板(123)下面, 所述的十个第四液压缸(402)两两一组,每个第四液压缸(402)的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板(401)下侧,第四液压缸(402)的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板(403)上侧;每组第四液压缸(402)中的两个第四液压缸(402)的缸体底部靠在一起,活塞杆端部分开,两个第四液压缸(402)的轴线且呈V型分布;在第二并联机构底板(403)下面设有第五步进电机固定座(404),所述的第五步进电机(405)竖直向下放置,其侧面固定安装在第五步进电机固定座(404)里,其电机轴与钻头(406)固定连接;

所述的浇水部分(5)包括四个滑动条(501)、两个齿条(502)、四个第五液压缸(503)、四个十字块(504)、四个第五液压缸底板(505)、第一管道(506)、四个十字凹槽(507)、四个浇水支撑架(508)、四个浇水头(509)、四个第二管道(510)、浇水部分底板(511),所述的浇水部分底板(511)是一个正方形板子,在其上面中间位置设有第一管道(506),在浇水部分底板(511)的四个边的中间位置各设有一个十字凹槽(507),在浇水部分底板(511)上面设有四个第五液压缸底板(505),其位置在十字凹槽(507)内侧,所述的四个十字块(504)分别滑动安装在四个十字凹槽(507)里,所述的第五液压缸(503)缸体底端固定安装在第五液压缸底板(505)外侧,其活塞杆端部与十字块(504)内侧固定连接;所述的浇水支撑架(508)固定安装在十字块(504)下面,在浇水支撑架(508)下面设有浇水头(509),所述的第二管道(510)一端固定安装在浇水支撑架(508)上,另一端与第一管道(506)固定连接;所述的四个滑动条(501)固定安装在浇水部分底板(511)四个角处,其滑动安装在四个长方形凹槽(111)里,在左右两个滑动条(501)外侧设有齿条(502),其与第二齿轮(109)相互啮合。