1.全自动修毛机，其特征在于，

包括机架(1)；

所述机架(1)顶部设置4个水平的吊杆I(2)，所述吊杆I(2)一端指向机架(1)的中点处；

相邻的吊杆I(2)互成90度夹角；每根吊杆I(2)各挂设一个回转装置(3)，所述回转装置(3)包括一个吊设于吊杆I(2)下方的气缸(33)，所述气缸(33)的伸缩端指向机架(1)的中点处，所述气缸(33)的伸缩端连接一个电机I(34)，所述电机I(34)的输出轴竖直向下，所述电机I(34)的输出轴与一个滚筒(35)的转轴连接；所述滚筒(35)为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；

所述回转装置(3)下方设置辊子输送机(4)；

所述机架(1)上设置水平的吊杆II(5)，所述吊杆II(5)上挂设修毛机械手(6)，所述修毛机械手(6)包括设置于所述吊杆II(5)上的推进气缸(62)，所述推进气缸(62)的伸缩杆端部连接一个刀具固定座(63)，所述刀具固定座(63)设置有上修毛刀(64)、下修毛刀(65)、中部修毛刀(66)；所述上修毛刀(64)刀口垂直向下，所述下修毛刀(65)刀口垂直向上，所述中部修毛刀(66)刀口水平设置，所述上修毛刀(64)、下修毛刀(65)、中部修毛刀(66)均通过螺丝(67)可拆卸地固定于刀具固定座(63)上；

所述上修毛刀(64)和下修毛刀(65)与一根丝杆(68)螺纹连接，所述丝杆(68)与上修毛刀(64)和下修毛刀(65)连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆(68)端部连接电机II(69)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸(33)的伸缩端与电机I(34)之间通过一个钢板(36)连接，所述气缸(33)伸缩轴插设于钢板(36)内并与钢板(36)固定，所述钢板(36)的顶部设置导孔I(37)；所述吊杆I(2)下方吊设一根导轨(38)，所述导轨(38)插设于导孔I(37)内；所述钢板(36)下方与所述电机I(34)通过螺栓(39)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述丝杆(68)所述气缸(33)、导轨(38)均平行于吊杆I，所述推进气缸(62)平行于吊杆II(5)。

4.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀(64)、下修毛刀(65)、中部修毛刀(66)的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。

5.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述推进气缸(62)的伸缩杆端部与刀具固定座(63)之间连接一个竖直的伸缩气缸(610)，所述伸缩气缸(610)的伸缩杆端部连接电机II(69)。

6.根据权利要求5所述的全自动修毛机，其特征在于，所述伸缩气缸(610)顶部设置可插入吊杆II(5)的导孔(611)。

7.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机I(34)为三相异步电机。

8.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机I(34)的输出轴与所述滚筒(35)的转轴之间通过联轴器(310)连接。

9.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述滚筒(35)采用铝合金铸造而成。