1.一种顶进机刀盘,其特征在于:包括顶进盘(1)和中央控制器;
所述顶进盘(1)为圆形;
沿顶进方向,所述顶进盘(1)前端面上设有钻刀,所述顶进盘(1)后端面上固定有第一电机(2),所述钻刀与所述第一电机(2)的动力输出轴连接,所述第一电机(2)与所述中央控制器通过电信号连接;
所述钻刀包括中央钻刀(3)和边缘钻刀(4),所述中央钻刀(3)的中心轴与所述顶进盘(1)的圆心位置对应,所述边缘钻刀(4)以所述顶进盘(1)的圆心为中心均匀分布;
所述中央钻刀(3)的中心轴水平放置,各所述边缘钻刀(4)的中心轴以所述顶进盘(1)的圆心为中心呈放射状设置;
沿顶进方向,所述顶进盘(1)后方设有圆形的定位盘(5);
所述定位盘(5)与所述顶进盘(1)圆心对齐;
所述定位盘(5)前端面上设有导轨(6);
所述顶进盘(1)的圆周面上设有连杆(7),所述连杆(7)上固定有第二电机(8),所述第二电机(8)的动力输出轴上连接有滑轮(9);
所述滑轮(9)与所述导轨(6)内壁紧密接触,所述第二电机(8)与所述中央控制器通过电信号连接;
所述导轨(6)包括至少4个,各所述导轨(6)以所述定位盘(5)的圆心为中心均匀分布;
沿顶进方向,所述定位盘(5)后方设有圆形的固定盘(10);
所述固定盘(10)与所述定位盘(5)大小相同、圆心对齐;
所述固定盘(10)上设有第三电机(11),所述第三电机(11)与所述定位盘(5)的中心通过转轴(12)连接, 在第一次顶进完成后,将钻刀拔出,通过控制第三电机(11)转动,带动定位盘(5)和顶进盘(1)旋转,使钻刀偏转一定的角度后再次顶进;
所述钻刀呈圆锥体,所述钻刀的圆锥面上设有螺纹;
靠近所述顶进盘(1)的一端,所述导轨(6)内壁设有前置压力传感器(13);
靠近所述定位盘(5)的一端,所述导轨(6)内壁设有后置压力传感器(14);
所述前置压力传感器(13)、所述后置压力传感器(14)分别与所述中央控制器通过电信号连接;
所述固定盘(10)的后端面上设有顶管连接件(15)。