1.一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室和后成型室，其特征在于：所述的前成型室和后成型室内都安装有若干成型辊，若干成型辊通过皮带依次连接在一起，前成型室内的其中一个成型辊为动力辊，前成型室内的其中一个成型辊和后成型室内的其中一个成型辊上都安装有固定座，固定座上安装有三个压辊固定气缸，三个压辊固定气缸依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸固定在固定座上，上、下两个压辊固定气缸和固定座铰接，三个压辊固定气缸的伸缩端都安装有压辊，压辊上安装有压力传感器和红外探测器，圆捆机的牵引机上安装有总控制器，压辊固定气缸、压力传感器以及红外探测器都和总控制器电性连接；

所述固定座的上下两端都安装有调整气缸，调整气缸和固定座铰接，上下两个调整气缸的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸铰接，调整气缸和总控制器电性连接；

所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊固定气缸和调整气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密度均匀，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，调节草捆的密度。

2.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述的前成型室和后成型室内的成型辊的个数都为四个，且沿前成型室和后成型室内壁均匀设置，固定座位于前成型室和后成型室内部中下处的成型辊上。

3.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述压辊固定气缸的伸缩端和压辊铰接。