1.一种养老机器人唤醒的方法，其特征在于，养老机器人包括输入模块、存储模块、更新模块、微处理器、机器人开机模块、机器人动作控制模块、红外成像模块和红外测量模块，方法包括以下步骤：S1，由养老机器人上的输入模块对老人及其家庭成员的人体参数进行采集，将采集到的老人及其家庭成员的人体参数存储在存储模块中，所述老人及其家庭成员的人体参数为高度数值、体重数值和温度数值；

S2，在养老机器人处于关机状态过程中，让红外测量模块对靠近养老机器人的目标的身体参数进行测量，并将目标的身体参数传递给养老机器人上的微处理器；

S3，由微处理器将红外测量模块得到的身体参数与存储模块中人体参数进行匹配，匹配是指测量得到的身体参数与存储模块内的人体参数的误差在0.6%-1.3%范围之间；

S4，当微处理器对测量得到的目标的身体参数匹配成功后，微处理器控制养老机器人开机，当微处理器对测量得到的目标的身体参数匹配失败后，养老机器人保持关机状态，身体参数为高度数值、体重数值和温度数值，当发现靠近养老机器人的目标的高度数值小于存储模块中的高度数值、体重数值小于存储模块中的体重数值和温度数值大于存储模块中的温度数值时，微处理器将靠近养老机器人的目标初步判断为宠物，养老机器人保持关机状态，在将靠近养老机器人的目标判断为宠物后，再通过红外成像模块对靠近养老机器人的目标进行红外成像，由微处理器对红外成像进行识别，当识别出靠近养老机器人的是婴幼儿时，微处理器控制养老机器人开机；

S5，当养老机器人开机后，由养老机器人根据老人的需求进行执行养老服务。

2.根据权利要求1所述的养老机器人唤醒的方法，其特征在于：所述步骤S1中，由更新模块向微处理器发送更新信号，通过微处理器对存储模块中的老人及其家庭成员的人体参数进行更新。