1.一种指纹锁的凸轮机构及转动环强制复位装置，包括锁芯组和凸轮机构，所述锁芯组和凸轮机构均安装于锁具的防撬板和背板之间，并共同构成对应锁具的控制部分，锁具的背板的另一侧与锁具的扣盖之间设置传动部件，用于驱动主锁栓、锁舌以及天地杆往复运行而完成开锁或上锁，该传动部件包括正向驱动盘、反向驱动盘、摆杆和主锁栓拉板，所述锁芯组包括锁芯和转动环，所述转动环包括内转动环和外转动环，锁芯固定不动，锁芯外围依次为内转动环和外转动环，内转动环通过其里侧端部装配的拨环突出端与外转动环里侧端部开设的外环豁口活动装配，内转动环和外转动环相互间能够推动对方正、反两方向转动一定角度，所述凸轮机构包括凸轮轴、从动环、碰珠、碰珠弹簧和双离合器，其中，凸轮轴的外侧端为方轴，穿过防撬板的轴孔及门扇外面板后与室外的执手连接、同步转动，所述从动环与凸轮轴装配，从动环上设有大台阶轴、小台阶轴和台阶轴立面，所述双离合器包括主离合器和副离合器，主离合器包括拨轮、大台阶轴、挂挡销和挂挡销推簧，副离合器包括凸轮环、台阶轴立面、止动销和止动销推簧，整个凸轮机构从外向里的装配顺序依次为凸轮轴、从动环、凸轮环和拨轮，拨轮的一侧为拨轮圆柱体，该拨轮圆柱体与背板的轴孔活动装配，拨轮圆柱体穿过背板后即与锁具的正向驱动盘装配、同步转动，所述正向驱动盘用于推动摆杆正向摆动，进而推动主锁栓拉板、主锁栓、天地杆正向移动，正向驱动盘正向转动时还驱动锁舌回缩，从而完成开锁动作，拨轮圆柱体的中心为拨轮回转孔，从动环的小台阶轴与拨轮回转孔活动装配并伸出到拨轮回转孔之外，也即穿过背板，并与锁具的反向驱动盘装配、同步转动，所述反向驱动盘用于推动摆杆反向摆动，进而推动主锁栓拉板、主锁栓、天地杆反向移动，从而完成上锁动作，拨轮的突出部分为拨轮突出体，其上还设有挂挡销滑道，用于挂挡销在其中滑行，挂挡销滑道的两侧活动装配两个挂档销推簧，用以推动挂挡销复位，大台阶轴上对应设有一个台阶轴豁口，用于挂挡销的里侧端部插入其中，则从动环能带动拨轮转动，凸轮环的中心部位设有凸轮环中心孔，并与大台阶轴活动装配，凸轮环的外侧面与台阶轴立面活动接触，凸轮环的外侧面上设有圆弧形的正向滑道和反向滑道，二者相互错开，同时，正向滑道与反向滑道的相通处为垂直方向的端口，该端口的一侧为凸台，台阶轴立面上还设有止动销滑道，用于止动销在其中滑行，止动销滑道向大台阶轴里侧延伸，并活动装配止动销推簧，用以推动止动销复位，止动销的里侧还设有向外突出的卡块，该卡块位于台阶轴立面之外，同时在静态下还位于端口中，卡块能在正向滑道、反向滑道以及端口中滑行，静态下，卡块的一侧对准反向滑道，另一侧对准凸台并与其接触或留有一定间隙，上锁时，卡块沿着反向滑道运行，指纹识别正确而开锁时，电机传动装置同时推动止动销和挂档销向里侧移动，其中会推动卡块进入正向滑道并能在其中运行，此时凸轮环不转动，凸轮环的外围还设有上凸缘、下凸缘和联推凸缘，当使用钥匙开锁时，内转动环里侧端装配的拨环突出端、外转动环上装配的锁止柱分别与上凸缘、下凸缘接触并根据钥匙是否正确而控制凸轮环是否能够全程转动，当凸轮环能够全程转动时，通过联推凸缘再推动拨轮转动进而开启锁具，其特征是：凸轮轴的里侧端为圆台形的主动轮，该主动轮上沿径向设有4个圆孔形的碰珠滑道，每个碰珠滑道内活动装入一个碰珠弹簧和一个碰珠，从动环的外侧端部为管状的环形体，该环形体包括内圆面和外圆面，主动轮的外圆面与环形体的内圆面活动装配，环形体上对应各个碰珠滑道还设有4个止动通孔，该止动通孔的直径小于碰珠直径，静态下，碰珠在碰珠弹簧的推动下与止动通孔紧密接触并伸入止动通孔一部分，当从动环不能转动而强力扭转执手及凸轮轴时，碰珠克服碰珠弹簧的推力从止动通孔中脱出，主动轮相对从动环打滑而空转，凸轮轴的外侧端其圆轴部分与防撬板的轴孔活动装配，凸轮轴的圆轴部分与主动轮之间的台阶轴为圆台形状的过渡轴，该过渡轴的外侧面与防撬板内侧面活动接触，过渡轴的直径小于主动轮的直径，主动轮、过渡轴与防撬板内侧面之间形成一个夹缝，该夹缝的宽度与过渡轴的厚度相同，从动环的环形体的外侧边缘设有大豁口，其不含大豁口的部分与防撬板内侧面活动接触，大豁口在凸轮轴轴心线方向的宽度与夹缝的宽度相同，外转动环的外侧端、弹子孔的一侧开有凹槽，凹槽内固定装配一个平板状的拨片，凹槽深度与拨片厚度相同，即拨片的外侧面与外转动环的外侧端面齐平，当拨片转动时，拨片的一端伸入到夹缝中，同时还位于大豁口中，拨片在夹缝中运行时不与过渡轴接触，在转动环不能自动复位情况下，当凸轮轴带动从动环从静态位置反向旋转时，大豁口的上部侧边与拨片上部侧边接触并推动其转动，进而带动外转动环复位转动，外转动环再带动内转动环复位转动，最终使转动环复位至终点。

2.根据权利要求1所述的一种指纹锁的凸轮机构及转动环强制复位装置，其特征是：凸轮轴还能采用分体结构，即将凸轮轴的主动轮的中心设置一个方孔或长圆孔，再将凸轮轴的过渡轴的另一端设置成方轴或扁轴，二者装配后能够同步转动。