1.一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，它包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；其中三个负载平衡装置均布固定在下底板上，呈120度角均匀布置，三个凸台分别固定在三个负载平衡装置中间外侧的下底板上，六个驱动分支的末端分别通过万向铰两个为一组与三个凸台连接，其伸缩端分别通过球铰与承载平台连接，相邻的两个分支的球铰为一组在承载平台上均匀布置；其特征在于：所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护罩、两组平衡液压缸、四个动滑轮和四条链绳；所述直角梯形座固定在下底板上，其直角面位于内侧，斜面位于外侧；两组双导轨平行固定在梯形座斜面两侧，两个连接座分别通过四个滑块与双导轨连接，在连接座与导轨之间的连接座两侧分别设有一个导轨锁；两个支撑杆的一端分别通过万向铰与连接座连接，另一端分别通过球铰与负载平台连接，这六个球铰两个为一组在承载平台上均匀布置；两组第一定滑轮分别设在直角梯形座上端，均与导轨相对应，第一定滑轮上均设有防护罩，每组第一定滑轮包括两个滑轮架、四条转轴和四个滑轮，每两条转轴平行地设在每一个滑轮架上，四个滑轮两两一组设在转轴上；两组平衡液压缸设在直角梯形座的空腔内，每组平衡液压缸的缸筒与梯形座底部固定连接，缸杆端部设有两个动滑轮；四条链绳的一端分别与连接座固定连接，另一端分别绕过设在梯形座上端的第一定滑轮和平衡液压缸缸杆端部的动滑轮与梯形座空腔内的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，其特征在于：所述负载平衡装置里的空腔直角梯形座斜面上设有并排的四个第二定滑轮，四条链绳的一端分别与连接座固定连接，另一端分别绕过设在梯形座上端的第一定滑轮、梯形座斜面内侧的第二定滑轮和平衡液压缸缸杆端部的动滑轮与梯形座空腔内的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，其特征在于：所述负载平衡装置里的两组平衡液压缸和四个动滑轮由两组双立柱和两个配重块替代，两个双立柱设在直角梯形座的空腔内，该双立柱的一端固定在梯形座底部上，其另一端为自由端，两个配重块通过导向轮与两个双立柱相吻合，两条链绳为一组，其一端分别与连接座固定连接，另一端分别绕过第一定滑轮组的两个滑轮固定连接在配重块上。