1.一种自动剥料清理装置，用于剥离工件、清理载具表面及撕除载具上的水口废料，其特征在于，包括：

安装台，设置有带第一落料孔的剥料工位，带第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及装卸工位；

传送机构，设置在所述安装台上并位于所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位之间，所述传送机构用于带动载具在剥料工位、第一清理工位、第二清理工位和装卸工位之间运动；

剥料机构，安装在所述剥料工位上并用于将工具从所述载具上剥离；

撕除机构，安装在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口废料，所述撕除机构包括撕除组件，所述撕除组件包括用于夹紧所述水口废料的夹爪气缸，用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二基座，驱动所述第二基座运动并与所述安装台滑动配合的顶推气缸，及驱动所述顶推气缸滑动的第二驱动器，所述第二基座包括L形板，所述L形板包括与所述顶推气缸的活塞杆连接的第一固定板，及与所述第一固定板垂直连接并用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二固定板；

清刷机构，安装在所述第一清理工位上并用于清刷所述载具的表面。

2.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述剥料机构包括分居所述传送机构两侧的剥料组件，所述剥料组件包括夹紧气缸，安装在所述夹紧气缸上并用于夹紧所述工件的夹板，用于固定所述夹紧气缸的缸筒并与所述安装台滑动配合的第一基座，及驱动所述第一基座滑动的第一驱动器。

3.根据权利要求2所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第一驱动器包括第一气缸，及固定在所述安装台上并与所述第一基座配合的第一直线导轨；所述第一气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一基座连接。

4.根据权利要求2所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第一基座包括与所述安装台滑动配合的底板，与底板垂直连接并用于固定所述夹紧气缸的缸筒的侧板，及位于所述底板两端并同时与所述底板和所述侧板垂直连接的三角形板。

5.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述传送机构两侧设置有所述撕除组件。

6.根据权利要求5所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第二驱动器包括第二气缸，固定在所述安装台上的第二直线导轨，及与所述第二直线导轨配合并与所述顶推气缸的缸筒连接的滑块；所述第二气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接。

7.根据权利要求5所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述L形板能够替换为Z形板。

8.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述清刷机构包括用于清刷所述载具的第一表面的第一抛光轮，设置在所述安装台上并用于驱动所述第一抛光轮转动的第一电机，用于清刷所述载具上与所述第一表面相对设置的第二表面的第二抛光轮，及设置在所述安装台上并用于驱动所述第二抛光轮转动的第二电机。

9.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述传送机构包括与所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位对应的同步带，安装在所述装卸工位处的主动轮，及安装在所述剥料工位处的从动轮，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮啮合。

10.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述安装台包括用于安装所述传送 机构、所述剥料机构、所述撕除机构和所述清刷机构的基板，安装在所述基板一侧的机箱，及固定在所述基板另一侧的防护罩；所述第一落料孔和所述第二落料孔均设置在所述基板上，所述机箱中还设置有与所述第一落料孔对应并用于接收所述工件的抽屉盒。